[发明专利]一种衣物处理设备的控制方法

说明书

本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法，其中，控制过程包括：滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若否，则执行使操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门的定位程序。本发明的方法使滚筒停止旋转时滚筒门便于开闭，滚筒门的开闭符合人体力学角度，从而有利于用户健康，提升了用户体验。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备的控制方法。

背景技术

洗衣机一般是指利用电和机械作用清除洗涤物上污垢的洗涤装置，其中衣物处理设备是指在水平安装的内筒内投入洗涤物、洗涤水和洗衣粉，并利用电机的驱动力旋转内筒，利用内筒和洗涤物之间的摩擦作用进行洗涤的洗衣机。衣物处理设备的特点是不损伤洗涤物，洗涤物互不缠绕，而且能够达到揉搓洗涤的效果。

在现有的衣物处理设备中，洗衣机执行洗涤程序、内筒旋转时，衣物会滚筒至内筒投放口与洗衣机机门之间的空隙，尤其是体积较小的衣物，衣物会卡在内筒投放口与洗衣机机门之间的空隙，导致衣物得不到充分洗涤，洗衣机洗涤效果差。

为避免上述情况，可在内筒投放口处安装内筒门，其中，内筒门通常为翻转开闭，因此存在内筒停止旋转时内筒门不便于开闭的不足。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备的控制方法，以解决内筒停止旋转时内筒门不便于开闭的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若否，则执行使操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门的定位程序。

进一步地，定位程序开始后，驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则控制滚筒停止旋转。

进一步地，滚筒旋转一定时间后，开始检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。

进一步地，通过检测操作部是否设于滚筒门的水平线上检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。

进一步地，用于驱动滚筒旋转的电机具有供应电流达到设定电流后电机转子停止旋转的程序；通过向电机供应达到设定电流的电流控制滚筒停止旋转。

进一步地，滚筒停止旋转后，锁定滚筒；

优选地，滚筒经锁槽和锁舌锁定；滚筒停止旋转后，锁舌伸出，驱动滚筒反向旋转直至锁舌陷入至锁槽内部。

进一步地，锁定滚筒后，停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。

进一步地，控制过程包括如下步骤：

步骤一、滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则设备保持在当前状态，若否，则执行步骤二；

步骤二、驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则执行步骤三，若否，则滚筒继续旋转直至操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门；

步骤三、控制滚筒停止旋转，然后执行步骤四；

步骤四、锁定滚筒，然后执行步骤五；

步骤五、停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。

进一步地，衣物处理设备为滚筒洗衣机，滚筒为滚筒洗衣机内筒。