[发明专利]用于风电叶片的打磨机

权利要求书

1.一种用于风电叶片的打磨机，其特征在于：包括AGV小车(1)，该AGV小车(1)上并排设置有两个立柱(2)，两个所述立柱(2)上沿竖直方向活动设置有滑动板(3)，该滑动板(3)上沿水平方向活动穿设有伸缩台(4)，该伸缩台(4)上靠近待打磨风电叶片的一端端部连接有打磨机构(7)，该打磨机构(7)能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证工作时打磨机构(7)与待打磨风电叶片表面相垂直接触；

在所述滑动板(3)上固定有螺母(43)，该螺母(43)上螺接有丝杆(42)，该丝杆(42)沿所述伸缩台(4)的移动方向设置，并且所述丝杆(42)的两端固定在所述伸缩台(4)上，所述丝杆(42)由第二电机(44)驱动；

所述打磨机构(7)包括转动连接在所述伸缩台(4)端部的第一旋转头(5)，该第一旋转头(5)沿竖直方向设置，所述第一旋转头(5)上端连接有第一编码器(52)，所述第一旋转头(5)的下端固定连接有第一支架(51)，该第一支架(51)上沿水平方向转动连接有第二旋转头(6)，在所述第二旋转头(6)的端部连接有第二编码器(62)，该第二旋转头(6)由第三电机(63)进行驱动，在所述第二旋转头(6)上还固定连接有翻转基板(61)，该翻转基板(61)下方滑动连接有打磨头，在所述翻转基板(61)上连接有第一气缸(9)，该第一气缸(9)的活动端与所述打磨头连接；

还包括两个第二气缸(8)，两个该第二气缸(8)分别位于所述第一旋转头(5)的两侧，在所述伸缩台(4)的两侧对称设置有一个第二支架(80)，在所述第一支架(51)上沿竖直方向设置有两个支柱(81)，所述第二气缸(8)的一端与所述第二支架(80)铰接，另一端与所述支柱(81)铰接；

还包括至少一组激光传感器(78)，一组为两个，该两个激光传感器(78)分别对称设置在所述打磨头的上部和下部，所述第一编码器(52)、第二编码器(62)、激光传感器(78)和第三电机(63)分别与设置在所述AGV小车(1)上的控制系统(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于风电叶片的打磨机，其特征在于：在至少一个所述立柱(2)上沿竖直方向设置有齿条(22)，在所述滑动板(3)上固定连接有电机支架(32)，该电机支架(32)上连接有第一电机(34)，该第一电机(34)的输出轴上连接有与所述齿条(22)啮合的齿轮(33)。

3.根据权利要求2所述的用于风电叶片的打磨机，其特征在于：在两个所述立柱(2)上沿竖直方向设置有第一滑轨(21)，所述滑动板(3)上设置有沿该第一滑轨(21)上下移动的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的用于风电叶片的打磨机，其特征在于：在所述滑动板(3)上设置有第二滑块(31)，在所述伸缩台(4)上设置有能够沿该第二滑块(31)前后移动的第二滑轨(41)。

5.根据权利要求4所述的用于风电叶片的打磨机，其特征在于：在所述滑动板(3)上设置有一方形孔，所述伸缩台(4)穿过该方形孔，并且所述第二滑块(31)固定在所述方形孔的两侧壁上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于风电叶片的打磨机，其特征在于：所述打磨头包括滑动连接在所述翻转基板(61)下方的机架(71)，所述第一气缸(9)的活动端与该机架(71)连接，该机架(71)上通过转轴转动连接有打磨轮(72)，该转轴的两端还转动连接有接触轮(73)，该接触轮(73)的直径小于所述打磨轮(72)的直径。

7.根据权利要求6所述的用于风电叶片的打磨机，其特征在于：在所述机架(71)上靠近所述打磨轮(72)的上、下和其两端的位置处分别设置有软边(75)，在所述机架(71)上位于所述打磨轮(72)下方的位置设置有集尘罩(76)，该集尘罩(76)通过管道(79)与设置在所述GVA小车(1)上的吸尘器(11)连通。

8.根据权利要求7所述的用于风电叶片的打磨机，其特征在于：在所述翻转基板(61)的下方设置有至少一个第三滑槽(62)，该第三滑槽(62)与所述第一气缸(9)的设置方向相同，在所述机架(71)上设置有能够沿该第三滑槽(62)滑动的第三滑轨(74)。