[发明专利]用于风电叶片的打磨机

说明书

本发明公开了一种用于风电叶片的打磨机，包括AGV小车，该AGV小车上并排设置有两个立柱，两个所述立柱上沿竖直方向活动设置有滑动板，该滑动板上沿水平方向活动穿设有伸缩台，该伸缩台上靠近待打磨风电叶片的一端端部连接有打磨机构，该打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证工作时打磨机构与待打磨风电叶片表面相垂直接触。打磨过程中由于打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证打磨机构与风电叶片表面始终是垂直相接触的，大大提高了打磨效率与打磨质量。

技术领域

本发明涉及风电叶片加工技术领域，具体涉及一种用于风电叶片的打磨机。

背景技术

风电叶片在生产制造过程中需要进行打磨，以在风电叶片表面打磨出需要的粗糙度，方便后续喷漆操作，提高叶片制造质量。

目前现有的方式是采用机器人带动气动用于风电叶片的打磨机对风电叶片进行打磨，但是这种方式一方面移动性差，需要设置专用轨道，以配合机器人的移动，造成整体设备结构复杂，成本较高，另一方面由于结构限制，需要针对不同类型叶片设定专门的程序，造成打磨效率较低，且维护成本较高。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明提供一种用于风电叶片的打磨机，以解决现有技术中结构复杂、打磨效率较低的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于风电叶片的打磨机，包括AGV小车，该AGV小车上并排设置有两个立柱，两个所述立柱上沿竖直方向活动设置有滑动板，该滑动板上沿水平方向活动穿设有伸缩台，该伸缩台上靠近待打磨风电叶片的一端端部连接有打磨机构，该打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证工作时打磨机构与待打磨风电叶片表面相垂直接触。

采用上述技术方案，使用时AGV小车开到风电叶片所在位置，滑动板带动伸缩台沿立柱移动到最高处，伸缩台伸出直至打磨机构与风电叶片待打磨表面相接触，然后滑动板带动伸缩台和打磨机构从上往下移动，打磨机构实现从上往下对风电叶片的打磨，一次打磨完成后，AGV小车向前移动合适距离，然后重复刚才的过程直至将风电叶片表面依次完全打磨完毕。打磨过程中由于打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证打磨机构与风电叶片表面始终是垂直相接触的，大大提高了打磨效率与打磨质量。

进一步地，在至少一个所述立柱上沿竖直方向设置有齿条，在所述滑动板上固定连接有电机支架，该电机支架上连接有第一电机，该第一电机的输出轴上连接有与所述齿条啮合的齿轮。

该方案，第一电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，所以齿轮你转动同时带动滑动板上下移动。

进一步地，在两个所述立柱上沿竖直方向设置有第一滑轨，所述滑动板上设置有沿该第一滑轨上下移动的第一滑块。

该方案，滑动板带动伸缩台上下移动时，滑动板上的第一滑块同时沿立柱上的第一滑轨上下移动，提高了移动过程中的稳定性和可靠性。

进一步地，在所述滑动板上固定有螺母，该螺母上螺接有丝杆，该丝杆沿所述伸缩台的移动方向设置，并且所述丝杆的两端固定在所述伸缩台上，所述丝杆由第二电机驱动。

该方案，第二电机带动丝杆转动，丝杆与螺母螺接，且螺母是固定在滑动板上的，因此丝杆在转动的同时会向前、后移动进而带动伸缩台前、后移动。

进一步地，在所述滑动板上设置有第二滑块，在所述伸缩台上设置有能够沿该第二滑块前后移动的第二滑轨。

该方案，伸缩台在移动过程中伸缩台上的第二滑轨沿滑动板上的第二滑块移动，提高了移动过程的稳定性与可靠性。

进一步地，在所述滑动板上设置有一方形孔，所述伸缩台穿过该方形孔，并且所述第二滑块固定在所述方形孔的两侧壁上。