[发明专利]一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设范围内物体的属性信息，其中，属性信息包括类型、方位和距离；根据属性信息将物体在格栅地图上进行标记，其中，格栅地图中包含目标着陆点；在进行标记的格栅地图中确定无人机的飞行参数，并根据飞行参数进行飞行，其中，飞行参数包括飞行速度和飞行方向。本发明实施方式中无人机在飞往目标着陆点的过程中，是根据预设范围内物体的属性信息来指引无人机进行飞行，从而在飞行过程中可以躲避有潜在危险的物体，从而保障飞行过程中的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，无人机的性能得到了显著的提高。近年来无人机在军事和民用领域均显示出巨大的发展潜能，自主执行任务是无人机发展的必然趋势。无人机在自主执行任务的过程中通常需要进行路径规划，即从初始点飞往目标点的过程中寻找到最优路径，并满足不与周围的障碍物发生碰撞。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：现有技术中的无人机在飞往目标着陆点的过程中，如果出现异常并发生坠机会对地面人员造成严重伤害，因此保证路径规划过程中的安全性成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质，以提高无人机在飞行过程中的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机自主飞行方法，该方法包括：获取预设范围内物体的属性信息，其中，属性信息包括类型、方位和距离；

根据属性信息将物体在格栅地图上进行标记，其中，格栅地图中包含目标着陆点；

在进行标记的格栅地图中确定无人机的飞行参数，并根据飞行参数进行飞行，其中，飞行参数包括飞行速度和飞行方向。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机自主飞行装置，该装置包括：属性信息获取模块，用于获取预设范围内物体的属性信息，其中，属性信息包括类型、方位和距离；

标记模块，用于根据属性信息将物体在格栅地图上进行标记，其中，格栅地图中包含目标着陆点；

飞行参数确定模块，用于在进行标记的格栅地图中确定无人机的飞行参数，并根据飞行参数进行飞行，其中，飞行参数包括飞行速度和飞行方向。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明任意实施例的无人机自主飞行方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例的无人机自主飞行方法。

本发明实施例提供了一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质，无人机在飞往目标着陆点的过程中，是根据预设范围内物体的属性信息来指引无人机进行飞行，从而在飞行过程中可以躲避有潜在危险的物体，从而保障飞行过程中的安全性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本发明实施例一提供的一种无人机自主飞行方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种无人机自主飞行方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种无人机自主飞行装置的结构示意图；