[发明专利]展示无人设备运行情况的方法和装置

权利要求书

1.一种展示无人设备运行情况的方法，其特征在于，包括：

采集无人设备的运行数据；其中，所述运行数据包括行走点位、心跳数据和异常数据；

基于所述行走点位、所述心跳数据和所述异常数据生成行走路径，并为所述行走点位添加运行属性；

根据所述行走路径、所述行走点位的运行属性和场地点位图生成无人设备运行的模拟画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集无人设备的运行数据包括：

采集无人设备运行途中的位置标识，识别所述位置标识得到行走点位；

以预设频率采集无人设备的心跳数据；其中，所述心跳数据包括当前点位和运行信息；

获取无人设备的异常数据；其中，所述异常数据包括异常点位、出现异常时间和异常信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述行走点位、所述心跳数据和所述异常数据生成行走路径，并为所述行走点位添加运行属性包括：

基于所述行走点位的集合、所述当前点位的集合和所述运行信息生成行走路径；

基于所述当前点位为所述行走点位添加时间属性；

基于所述运行信息为所述行走点位添加任务属性；

基于所述异常点位、所述出现异常时间和所述异常信息为行走点位添加异常属性。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述行走路径、所述行走点位的运行属性和场地点位图生成无人设备运行的模拟画面包括：

获取场地点位图；

根据所述行走点位的时间属性、任务属性、异常属性和所述运行信息对所述场地点位图和所述行走路径进行渲染，生成无人设备运行的模拟画面。

5.一种展示无人设备运行情况的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集无人设备的运行数据；其中，所述运行数据包括行走点位、心跳数据和异常数据；

添加模块，用于基于所述行走点位、所述心跳数据和所述异常数据生成行走路径，并为所述行走点位添加运行属性；

生成模块，用于根据所述行走路径、所述行走点位的运行属性和场地点位图生成无人设备运行的模拟画面。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集模块还用于：

采集无人设备运行途中的位置标识，识别所述位置标识得到行走点位；

以预设频率采集无人设备的心跳数据；其中，所述心跳数据包括当前点位和运行信息；

获取无人设备的异常数据；其中，所述异常数据包括异常点位、出现异常时间和异常信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述添加模块还用于：

基于所述行走点位的集合、所述当前点位的集合和所述运行信息生成行走路径；

基于所述当前点位为所述行走点位添加时间属性；

基于所述运行信息为所述行走点位添加任务属性；

基于所述异常点位、所述出现异常时间和所述异常信息为行走点位添加异常属性。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块还用于：

获取场地点位图；

根据所述行走点位的时间属性、任务属性、异常属性和所述运行信息对所述场地点位图和所述行走路径进行渲染，生成无人设备运行的模拟画面。

9.一种展示无人设备运行情况的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。