[发明专利]展示无人设备运行情况的方法和装置

说明书

本发明公开了一种展示无人设备运行情况的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集无人设备的运行数据；基于行走点位、心跳数据和异常数据生成行走路径，并为行走点位添加运行属性；根据行走路径、行走点位的运行属性和场地点位图生成无人设备运行的模拟画面。该实施方式降低了无人设备的异常排查过程的复杂性，提高了异常排查效率，节约了人力资源；以及为场地优化、交通优化提供直观参考依据。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种展示无人设备运行情况的方法和装置。

背景技术

随着人工智能的快速发展，无人仓储技术日趋崛起。而无人设备与控制系统之间调度异常复杂，对于无人仓现场运营人员，需要长时间的学习和积累才能逐步掌握。

无人设备在执行搬运等任务时，可能会出现各种各样的异常情况，例如货架脱落或车体故障等等，为保证无人仓的正常运转，这些异常情况需要及时解决。如果现场运营人员无法熟练掌握设备运营，则会过渡依赖专业人员解决问题，即只能后期通过日志记录来分析事件经过，从而解决问题，甚至在极端情况下需要调用监控录像来分析异常原因。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

无人设备的异常排查依赖于后期日志记录分析，对于复杂情况，不仅要从海量日志记录中分析异常的无人设备，还要分析其它无人设备的运行情况，异常排查过程复杂，异常排查效率低，且浪费人力资源。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种展示无人设备运行情况的方法和装置，能够降低无人设备的异常排查过程的复杂性，提高异常排查效率，节约人力资源。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种展示无人设备运行情况的方法。

本发明实施例的一种展示无人设备运行情况的方法包括：采集无人设备的运行数据；其中，所述运行数据包括行走点位、心跳数据和异常数据；基于所述行走点位、所述心跳数据和所述异常数据生成行走路径，并为所述行走点位添加运行属性；根据所述行走路径、所述行走点位的运行属性和场地点位图生成无人设备运行的模拟画面。

可选地，采集无人设备的运行数据包括：采集无人设备运行途中的位置标识，识别所述位置标识得到行走点位；以预设频率采集无人设备的心跳数据；其中，所述心跳数据包括当前点位和运行信息；获取无人设备的异常数据；其中，所述异常数据包括异常点位、出现异常时间和异常信息。

可选地，基于所述行走点位、所述心跳数据和所述异常数据生成行走路径，并为所述行走点位添加运行属性包括：基于所述行走点位的集合、所述当前点位的集合和所述运行信息生成行走路径；基于所述当前点位为所述行走点位添加时间属性；基于所述运行信息为所述行走点位添加任务属性；基于所述异常点位、所述出现异常时间和所述异常信息为行走点位添加异常属性。

可选地，根据所述行走路径、所述行走点位的运行属性和场地点位图生成无人设备运行的模拟画面包括：获取场地点位图；根据所述行走点位的时间属性、任务属性、异常属性和所述运行信息对所述场地点位图和所述行走路径进行渲染，生成无人设备运行的模拟画面。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种展示无人设备运行情况的装置。

本发明实施例的一种展示无人设备运行情况的装置包括：采集模块，用于采集无人设备的运行数据；其中，所述运行数据包括行走点位、心跳数据和异常数据；添加模块，用于基于所述行走点位、所述心跳数据和所述异常数据生成行走路径，并为所述行走点位添加运行属性；生成模块，用于根据所述行走路径、所述行走点位的运行属性和场地点位图生成无人设备运行的模拟画面。