[发明专利]航空餐自动配餐系统

权利要求书

1.一种航空餐自动配餐系统，其特征在于：包括立体仓库(2)，用于分类存储装载不同餐包或餐具的料盒(1)；配餐输送装置(3)，用于输送料盒(1)并将料盒(1)内的餐包或餐具取放到配餐位置；料盒回收装置(4)，用于回收配餐后的空的料盒(1)；

所述立体仓库(2)包括多层设置的储料架(21)，每层所述储料架(21)上均包括多个水平设置的相互独立的存储区；所述储料架(21)的两侧分别设有上料升降机构(22)、下料升降机构(22)，所述上料升降机构(22)用于将料盒(1)输送到对应的存储区内，所述下料升降机构(23)用于将任一存储区内的料盒(1)输送到配餐输送装置(3)上；

所述配餐输送装置(3)包括平行设置的一号输送线(31)、二号输送线(32)，所述一号输送线(31)与二号输送线(32)之间设有多条与所述一号输送线(31)垂直设置的支输送线(33)；所述一号输送线(31)与所述下料升降机构(23)连接，其上设有与所述支输送线(33)一一对应的料盒识别机构；所述支输送线(33)靠近所述二号输送线(32)的一端设有用于将料盒内的餐包或餐具取放到所述二号输送线(32)上的餐包取放机构(34)；所述二号输送线(32)用于承载任一所述餐包取放机构(34)释放的餐包或餐具；

所述料盒回收装置(4)位于所述配餐输送装置(3)的下方，用于回收所述支输送线(33)上的空的料盒(1)。

2.根据权利要求1所述的配餐系统，其特征在于：所述储料区的一侧设有对准所述上料升降机构(22)的装货口，另一侧设有对准所述下料升降机构(23)的卸货口；所述储料区内设有用于将料盒(1)从装货口向卸货口方向移动的一号输送机构，所述一号输送机构靠近所述卸料口的一侧设有受一号挡料气缸(213)驱动上下移动的一号挡料板(212)，所述一号挡料板(212)用于对位于卸料口处的料盒(1)进行阻挡或放行。

3.根据权利要求2所述的配餐系统，其特征在于：所述上料升降机构(22)包括自带条码识别器的供料输送带(221)，所述供料输送带(221)的输出端连接有料盒传送组件；所述料盒传送组件包括一号型材框架(222)，所述一号型材框架(222)内设有受电机驱动能升降移动至与任一层所述储料架(21)齐平的一号升降板(223)，所述一号升降板(223)上设有受电机驱动能横向移动至对准同层的任一所述存储区的装货口的一号料盒托架(224)，所述一号料盒托架(224)上设有用于将料盒(1)向对应的装货口输送的一号输送辊轴(225)。

4.根据权利要求1-3任一所述的配餐系统，其特征在于：所述一号输送线(31)的传送方向与所述支输送线(33)的传送方向垂直；所述一号输送线(31)上设有多个与所述支输送线(33)一一对应的一号顶升平移机构(311)，所述一号顶升平移机构(311)用于将一号输送线(31)上的料盒(1)移动至对应的所述支输送线(33)上；每个所述一号顶升平移机构(311)的一侧均设有用于限制料盒(1)在所述一号输送线(31)上移动的挡料机构(312)。

5.根据权利要求4所述的配餐系统，其特征在于：所述挡料机构(312)包括固接在所述一号输送线(31)上的二号挡料气缸，所述二号挡料气缸的活塞杆上固接有能上下移动的二号挡料板，所述二号挡料板能抵挡在料盒(1)的侧面上；所述一号顶升平移机构(311)包括固接在所述一号输送线(31)上的支撑架(3111)，所述支撑架(3111)上设有能受顶升气缸(3112)驱动升降移动的顶升板(3113)，所述顶升板(3113)的上端固接有能向支输送线(33)方向转动传送的平移传送辊(3114)。

6.根据权利要求5所述的配餐系统，其特征在于：所述料盒回收装置(4)包括与所述支输送线(33)一一对应的且位于所述支输送线(33)下方的支回收线(41)、位于所述一号输送线(31)下方的主回收线(42)；所述支回收线(41)靠近所述餐包取放机构(34)的一侧设有用于将料盒(1)从支输送线(33)移动至支回收线(41)上的回收升降机构(43)，另一侧设有用于将料盒(1)移动至主回收线(42)上的二号顶升平移机构。