[发明专利]用于校正车辆位置的方法、设备、车辆和计算机可读介质有效
申请号: | 201910968841.4 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN111818116B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 胡志峰;杨志伟;张卫东;祝振江;陈燕莉 | 申请(专利权)人: | 北京骑胜科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04W4/029;H04W4/40;G06F16/29;H04L67/52 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 郭星 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 校正 车辆 位置 方法 设备 计算机 可读 介质 | ||
1.一种用于校正车辆位置的方法,包括:
将车辆的运营区域划分为多个地理区域;
从车辆接收用于位置校正的请求,所述请求至少指示所述车辆的粗略位置;
确定所述粗略位置所属的地理区域;
获取特定于所述地理区域的位置校正信息,所述位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个;以及
向所述车辆发送所述位置校正信息,以使所述车辆对所述粗略位置进行校正,以及
其中将车辆的运营区域划分为多个地理区域包括:
所述多个地理区域中的每个地理区域由不同的边界包围;
将对位置校正所要求的精度较低的地理区域的面积划分为较大的面积;并且
将对位置校正所要求的精度较高的地理区域的面积划分为较小的面积。
2.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述粗略位置所属的所述地理区域包括:
将所述粗略位置与指示所述地理区域的边界的信息进行比较;以及
响应于所述粗略位置与所述边界的信息相匹配,将所述地理区域标识为所述粗略位置所属的所述地理区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其中获取特定于所述地理区域的所述位置校正信息包括:
定期从位置校正设备获取用于校正属于所述地理区域的参考位置的位置校正信息;以及
响应于所述粗略位置所属的所述地理区域的确定,获取接收到的最新位置校正信息作为特定于所述地理区域的所述位置校正信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其中获取特定于所述地理区域的所述位置校正信息包括:
响应于所述粗略位置所属的所述地理区域的确定,向位置校正设备发送属于所述地理区域的参考位置;以及
从所述位置校正设备获取用于校正所述参考位置的位置校正信息,以作为特定于所述地理区域的所述位置校正信息。
5.根据权利要求3或4所述的方法,所述参考位置是中心点位置。
6.根据权利要求1所述的方法,所述粗略位置是经纬度位置。
7.根据权利要求1所述的方法,所述车辆是单车。
8.一种用于校正车辆位置的电子设备,包括:
处理器;以及
存储器,存储有计算机程序指令,所述处理器运行所述存储器中的所述计算机程序指令控制所述电子设备执行动作,所述动作包括:
将车辆的运营区域划分为多个地理区域;
从车辆接收用于位置校正的请求,所述请求至少指示所述车辆的粗略位置;
确定所述粗略位置所属的地理区域;
获取特定于所述地理区域的位置校正信息,所述位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个;以及
向所述车辆发送所述位置校正信息,以使所述车辆对所述粗略位置进行校正,以及
其中将车辆的运营区域划分为多个地理区域包括:
所述多个地理区域中的每个地理区域由不同的边界包围;
将对位置校正所要求的精度较低的地理区域的面积划分为较大的面积;并且
将对位置校正所要求的精度较高的地理区域的面积划分为较小的面积。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其中确定所述粗略位置所属的所述地理区域包括:
将所述粗略位置与指示所述地理区域的边界的信息进行比较;以及
响应于所述粗略位置与所述边界的信息相匹配,将所述地理区域标识为所述粗略位置所属的所述地理区域。
10.根据权利要求8所述的电子设备,其中获取特定于所述地理区域的所述位置校正信息包括:
定期从位置校正设备获取用于校正属于所述地理区域的参考位置的位置校正信息;以及
响应于所述粗略位置所属的所述地理区域的确定,获取接收到的最新位置校正信息作为特定于所述地理区域的所述位置校正信息。
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