[发明专利]一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法

权利要求书

1.一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法, 其特征在于，

该方法是以车辆在减速过程中车轮不易抱死或不频繁触发ABS工作以及触发ABS退出回收扭矩时无明显冲击度为基本原则，并尽量提高能量回收效率，其是根据不同路面附着系数分别标定滑行能量回收扭矩和制动能量回收扭矩，该回收扭矩标定方法标定的是滑行能量回收扭矩，其包含步骤：

1）计算在不抱死时，后轴地面制动力F_xb2以及整车行驶阻力F_r，并确定整车滑行最大减速度与滑行时回收力矩退出时可接受冲击度；

2）根据滑行最大减速度公式：z_max=T_max1/r/m/g，得到最大滑行减速度回收扭矩T_max1；

根据滑行时回收力矩退出时可接受冲击度公式：j=T_max2/r/m/t，得到最大冲击度回收扭矩T_max2；

根据后轴地面制动力F_xb2与整车行驶阻力F_r之差(F_xb2-F_r)得到滑行能量回收扭矩上限值T_max3= (F_xb2-F_r)*r；

3）取最大滑行能量回收扭矩T_max=min{T_max1,T_max1,T_max1}，即取最小值MIN；

4）最终以整车滑行减速度随车速减小呈单调递减原则确定各车速滑行能量回收扭矩；且该回收扭矩标定方法是在附着系数φ₁路面进行，该附着系数φ₁路面为低附路面，考虑冬季冰雪路面滑行工况，附着系数φ₁值取0.1~0.2，其中：该回收扭矩标定方法标定的是制动能量回收扭矩，其包含步骤：

a、根据整车行驶参数、前后轴基础制动力F_u1、F_u2、初始制动回收扭矩T_m0以及行驶阻力F_r，计算不同制动踏板开度不同车速的整车总制动力F_b后轴总制动力F_b2和整车制动强度z；

其中F_b= F_u1+F_u2+F_r+T_m0/r，F_b2= F_u2+ mg/L*(a-hg*z)*f+T_m0/r，z=F_b/m；

b、计算在附着系数φ₂路面后轴地面制动力F_xb2’，

公式为：F_xb2’ = mg/L*(a-hg*z)*φ₂；

c、判断后轴地面制动力F_xb2’是否大于F_b2；

若是，则说明不易激活ABS，此时，制动能量回收力矩根据整车减速度对制动行程或制动主缸压力增加呈单调递增原则增强能量回收力矩，且增加的力矩应小于((F_xb2’-F_b2)*r)，然后进入下一步；

若否，则说明易激活ABS，该部分制动能量回收力矩应减少大于((F_b2-F_xb2’)*r)的力矩，然后再返回继续判断；

其中：r为车轮滚动半径、 m为整车质量、 g为重力加速度、 t为回收扭矩退出减小至零的响应时间、 L为轴距、a为质心到前轴距离、 hg为质心高度、 f为滚动阻力系数；

d、计算调整后制动能量回收力矩MAP退出时冲击度；

判断调整后制动能量回收力矩MAP退出时冲击度是否小于制动回收力矩可接受的退出冲击度；

若是，则制动能量回收力矩标定完成；

若否，则减少该部分制动能量回收力矩，返回此步骤开始进行重新判断，其中：所述附着系数φ₂路面即为中低附路面，其附着系数取值为0.3~0.5。