[发明专利]一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法

说明书

本发明公开了一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法,该方法以车辆在减速过程中车轮不易抱死或不频繁触发ABS工作以及触发ABS退出回收扭矩时无明显冲击度为基本原则，根据不同路面附着系数分别对滑行能量回收扭矩和制动能量回收扭矩进行标定，尽量提高能量回收效率。该方法可缩短标定周期，降低激活ABS频率，提高滑行或制动安全性，并且改善了整车减速过程中平顺性。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤指一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法。

背景技术

随着环境污染、能源紧缺等问题日益严重以及人们的环保意识不断提升，新能源汽车产业得到了大力而迅速的发展。纯电动汽车作为新能源汽车领域内重要研究对象，具有节能、环保、低噪音等优点，是汽车工业发展的主要方向。

纯电动汽车驱动电机可实现驱动和发电功能，电机制动能量回收技术是将车辆制动能量转换为电能给电池充电，可减少整车能耗以增加车辆续航里程。能量回收扭矩的标定优劣对整车的驾驶性、舒适性、安全性、经济性等有着重要的影响。在这方面本领域技术人员做了很多尝试，例如发明公开 CN102951027A的《 一种电动汽车制动能量回收自适应控制方法》，其是踩踏电动汽车的制动踏板后，整车控制器根据电池管理系统装置反馈的当前电池的电压及电流判断电池是否故障，从而确定电池的充电功率；根据充电功率及电机转速得到一充电扭矩值；整车控制器根据电机温度及电机转速确定一最大允许制动扭矩值；通过充电扭矩值及最大允许制动扭矩值得到一制动系统能量回收扭矩值；角度传感器得到一个力矩系数值K；将力矩系数值K乘以制动系统能量回收扭矩值得到一电机回馈扭矩值；整车控制器依据电机回馈扭矩值控制电动汽车制动时所回收的电流，完成制动能量回收的控制。本发明的优点在，兼顾动力电池、电机系统，使制动回收电流可控，提高电动车续驶里程。而公开号CN110126628A的《电动汽车电机的控制方法及控制装置》 是借助获取制动踏板开度和油门踏板开度；基于制动踏板开度、油门踏板开度和控制条件，确定第一制动扭矩，控制条件包括：当油门踏板开度不小于0且小于第一阈值、制动踏板开度为0时，第一制动扭矩与油门踏板开度之间为负相关关系；输出电机控制信号，电机控制信号用于控制电机处于发电状态并且输出第二制动扭矩，第二制动扭矩是基于第一制动扭矩确定的。该发明控制制动能量回收系统在进行能量回收时，不出现明显的顿挫感，使得制动能量回收过程更平滑。

但是上述仍然存在着激活ABS后退出回收扭矩时会产生突兀感，从而影响整车的驾驶性、舒适性、安全性的问题，其需要复杂的标定方法来避免。例如：带有ABS功能的电动汽车，在低附着系数路面空载滑行或制动时会引起车轮抱死，尤其是后驱式电动汽车，在减速过程中后轮法向反作用力相对车辆静止时会减少，后轮附着力也随之减小，因而后轴驱动电机增加回收力矩更容易导致车轮抱死。为了保安全则激活ABS，此时回收扭矩应立即退出，而在此过程中频繁的激活ABS扭矩退出或扭矩设计不合理会导致整车在滑行或制动过程中出现突兀感。然而，如果针对不同附着系数路面全部都对回收扭矩进行标定，则会耗费大量的时间与人力物力，因此本发明对回收力矩的标定方法进行了研究，以能提供一种简单高效的后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法。

发明内容

鉴于此，为解决上述问题，本发明提供了一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法对电机回收扭矩（MAP）进行合理化设定及优化，其主要目的是在满足较好的能量回收及驾驶安全性的前提下，使得整车在滑行或制动过程中踏板感和平顺性得以改善，以降低触发ABS频率，使得扭矩退出无突兀感，并能够减少扭矩标定的工作量。

为实现上述目的，本发明提供了一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法，其以车辆在减速过程中车轮不易抱死或不频繁触发ABS工作以及触发ABS退出回收扭矩时无明显冲击度为基本原则，尽量提高能量回收效率，根据不同路面附着系数分别标定滑行能量回收扭矩和制动能量回收扭矩。

较佳的，所述滑行能量回收扭矩步骤包括：