[发明专利]装卸货吊装臂、装卸货吊装装置及货车

权利要求书

1.一种装卸货吊装臂，其特征在于：包括架体和用于调节架体伸缩长度和控制架体摆动角度的驱动装置，所述架体包括至少三个支臂，三个支臂分别为支臂一、支臂二和支臂三，所述支臂一、支臂二和支臂三依次铰接，所述驱动装置包括设置在相邻的两个支臂之间的驱动装置一和用于驱动支臂一摆动的驱动装置二。

2.根据权利要求1所述的装卸货吊装臂，其特征在于：所述驱动装置二的一端转动连接有用于安装驱动装置二的安装座一，所述驱动装置二的另一端与支臂一铰接，所述支臂一转动连接有用于安装支臂一的安装座二。

3.根据权利要求1所述的装卸货吊装臂，其特征在于：所述支臂三上设有用于与货箱可拆卸式连接的货箱安装位。

4.根据权利要求1所述的装卸货吊装臂，其特征在于：所述驱动装置二为液压缸一，设置在支臂一和支臂二之间的驱动装置一为液压缸二，设置在支臂二和支臂三之间的驱动装置一为液压缸三，所述支臂一上设有铰接位一和铰接位二，所述支臂二上设有铰接位三和铰接位四，所述支臂三上设有铰接位五，所述液压缸一的活塞杆与铰接位一铰接，所述液压缸二的两端分别与铰接位二和铰接位三铰接，所述液压缸三的两端分别与铰接位四和铰接位五铰接。

5.根据权利要求4所述的装卸货吊装臂，其特征在于：所述铰接位一与安装座二之间的距离大于支臂一的长度的二分之一，所述铰接位二与安装座二之间的距离小于铰接位一与安装座二之间的距离。

6.根据权利要求4所述的装卸货吊装臂，其特征在于：所述支臂二与支臂一铰接于铰接点一，所述铰接位三与铰接点一之间的距离大于支臂二的长度的二分之一，所述铰接位四与铰接点一之间的距离小于铰接位三与铰接点一之间的距离。

7.根据权利要求1所述的装卸货吊装臂，其特征在于：所述支臂一、支臂二和支臂三均包括相对设置的支板。

8.一种装卸货吊装装置，其特征在于：包括至少两个如权利要求1-7中任一项所述的装卸货吊装臂。

9.一种货车，其特征在于：包括如权利要求8所述的装卸货吊装装置，所述装卸货吊装臂沿着货车底盘的长度方向设置，所述安装座一和安装座二沿着货车底盘的宽度方向设置。

10.根据权利要求9所述的货车，其特征在于：包括四个液压支撑腿，四个液压支撑腿分别位于货车底盘的两侧。