[发明专利]装卸货吊装臂、装卸货吊装装置及货车

说明书

本发明涉及货运设备技术领域，公开了一种装卸货吊装臂、装卸货吊装装置及货车，包括架体和用于调节架体伸缩长度和控制架体摆动角度的驱动装置，所述架体包括至少三个支臂，三个支臂分别为支臂一、支臂二和支臂三，所述支臂一、支臂二和支臂三依次铰接，所述驱动装置包括设置在相邻的两个支臂之间的驱动装置一和用于驱动支臂一摆动的驱动装置二；本发明提供的一种装卸货吊装臂、装卸货吊装装置及货车，提高了货车的装卸货效率、满足多种场地需求以及节省了装卸货成本。

技术领域

本发明涉及货运设备技术领域，具体涉及一种装卸货吊装臂、装卸货吊装装置及货车。

背景技术

传统的物流车辆在装卸货过程中，需要配合其他的辅助设备在货场、配送终端完成换箱作业，且作业半径较大，对操作场地要求高，不能适应各种场地。传统的采用叉车装卸货箱的装卸货模式，存在的问题是，在装卸货需求较大的情况下，难以保证多辆货车同时卸货，车辆装卸货过程中的等待时间较长，影响了运输车辆的作业效率。因此，传统的采用需要辅助设备配合物流车辆装卸货的模式已经不能满足日益增长的物流需求，若单纯的通过增加辅助卸货设备，无疑会提高装卸货的成本，因此如何提高货车的装卸货效率、满足多种场地需求以及节省装卸货成本成为目前物流车辆装卸货过程中急需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种装卸货吊装臂、装卸货吊装装置及货车，可实现不需要其他辅助设备的情况下在货场、配送终端完成换箱作业，且作业半径小，能够满足多种场地需求，减省了以往传统模式叉车装卸货箱的作业半径及费用，节省装卸货成本，车辆到场地后自行调换货箱，无需等待，提高了货车的装卸货效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种装卸货吊装臂，包括架体和用于调节架体伸缩长度和控制架体摆动角度的驱动装置，所述架体包括至少三个支臂，三个支臂分别为支臂一、支臂二和支臂三，所述支臂一、支臂二和支臂三依次铰接，所述驱动装置包括设置在相邻的两个支臂之间的驱动装置一和用于驱动支臂一摆动的驱动装置二。

由于支臂一、支臂二和支臂三依次铰接，驱动装置包括设置在相邻的两个支臂之间的驱动装置一和用于驱动支臂一摆动的驱动装置二，驱动装置二的设置能够实现对支臂一的摆动角度的控制，在需要装卸货时，通过驱动装置二控制支臂一的摆动幅度从而满足不同的作业需求，配合驱动装置一分别调节支臂一和支臂二之间、支臂二和支臂三之间的角度，能够实现对架体长度的调节，从而满足不同作业高度的需求。

综上，装卸货吊装臂能够独立动作，可根据需要设定本装卸货吊装臂的调节轨迹，具体通过驱动装置一和驱动装置二的驱动幅度实现，控制自由灵活，结构简单，操作便捷。

进一步的，为了方便对装卸货吊装臂的安装，所述驱动装置二的一端转动连接有用于安装驱动装置二的安装座一，所述驱动装置二的另一端与支臂一铰接，所述支臂一转动连接有用于安装支臂一的安装座二。

进一步的，为了方便实现支臂三与货箱的连接，所述支臂三上设有用于与货箱可拆卸式连接的货箱安装位。

进一步的，为了更好的控制支臂的摆动，所述驱动装置二为液压缸一，设置在支臂一和支臂二之间的驱动装置一为液压缸二，设置在支臂二和支臂三之间的驱动装置一为液压缸三，所述支臂一上设有铰接位一和铰接位二，所述支臂二上设有铰接位三和铰接位四，所述支臂三上设有铰接位五，所述液压缸一的活塞杆与铰接位一铰接，所述液压缸二的两端分别与铰接位二和铰接位三铰接，所述液压缸三的两端分别与铰接位四和铰接位五铰接。

液压缸一、液压缸二和液压缸三均为伺服油缸，伺服油缸与支臂组合成桁架结构，增强了整体强度。

进一步的，为了更好的控制支臂一的摆动角度，所述铰接位一与安装座二之间的距离大于支臂一的长度的二分之一，所述铰接位二与安装座二之间的距离小于铰接位一与安装座二之间的距离。