[发明专利]一种圣诞球自动加工设备

权利要求书

1.一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，包括有第一推动机构（1）、第二推动机构（2）、旋转夹紧机构（3）、从动夹紧机构（4）、圆柱磨削机构（5）、圆面磨削机构（6）和托料机构（7）；第一推动机构（1）、第二推动机构（2）、旋转夹紧机构（3）、从动夹紧机构（4）、圆柱磨削机构（5）、圆面磨削机构（6）和托料机构均安装于工作台上，旋转夹紧机构（3）、从动夹紧机构（4）、圆柱磨削机构（5）和圆面磨削机构（6）环绕设置与托料机构的四周，圆柱磨削机构（5）和圆面磨削机构（6）对向设置，并且圆柱磨削机构（5）和圆面磨削机构（6）的工作端均朝向于托料机构的工作端，旋转夹紧机构（3）和从动夹紧机构（4）对向设置，并且旋转夹紧机构（3）和从动夹紧机构（4）的工作端均朝向于托料机构的工作端，第一推动机构（1）与旋转夹紧机构（3）连接，并且第一推动机构（1）的工作端与旋转夹紧机构（3）的工作端方向一致，第二推动机构（2）与从动夹紧机构（4）连接，并且第二推动机构（2）的工作端与从动夹紧机构（4）的工作端方向一致；

旋转夹紧机构（3）包括有伺服电机（3a）和第一可调节夹具（3b），第一可调节夹具（3b）的工作端朝向托料机构的工作端，并且第一可调节夹具（3b）与伺服电机（3a）固定连接，伺服电机（3a）位于第一推动机构（1）的工作端，并且伺服电机（3a）的输出端与第一可调节夹具（3b）固定连接；

从动夹紧机构（4）包括有第二可调节夹具（4a）和连动杆（4b），第二可调节夹具（4a）工作端朝向托料机构的工作端，并且第二可调节夹具（4a）与连动杆（4b）可旋转连接，连动杆（4b）靠近第二可调节夹具（4a）的一端设有轴承，连动杆（4b）通过轴承与第二可调节夹具（4a）可旋转连接，连动杆（4b）的另一端靠近第二推动机构（2）的工作端，并且连动杆（4b）与第二推动机构（2）的工作端固定连接；

第一可调节夹具（3b）与第二可调节夹具（4a）的结构一致，第一可调节夹具（3b）包括有平面夹板（3b1）、曲面夹板（3b2）、第一弹簧（3b3）、支撑连接杆（3b4）和L型连接板（3b5），平面夹板（3b1）位于支撑连接杆（3b4）的一端，平面夹板（3b1）靠近托料机构的工作端，并且平面夹板（3b1）与支撑连接杆（3b4）固定连接，曲面夹板（3b2）位于平面夹板（3b1）的两侧，曲面夹板（3b2）与平面夹板（3b1）铰接，并且曲面夹板（3b2）铰接处的轴承垂直于推料机构的工作端，曲面夹板（3b2）远离铰接处的一侧通过第一弹簧（3b3）与支撑连接杆（3b4）连接，支撑连接杆（3b4）远离平面夹板（3b1）的一端设有竖板，竖板与L型连接板（3b5）通过螺栓和螺母连接。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，圆柱磨削机构（5）包括有纵向驱动件（5a）、滑台（5b）、横向驱动件（5c），矩形刀具（5d），纵向驱动件（5a）和滑台（5b）分别位于托料机构工作端的两侧，并且纵向驱动件（5a）和滑台（5b）均与工作台固定连接，横向驱动件（5c）位于纵向驱动件（5a）和滑台（5b）的顶部，并且横向驱动件（5c）分别与纵向驱动件（5a）的工作端和滑台（5b）的工作端固定连接，矩形刀具（5d）位于横向驱动件（5c）的顶部，并且矩形刀具（5d）与横向驱动件（5c）的工作端固定连接，矩形刀具（5d）的工作端朝向托料机构的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，圆面磨削机构（6）包括有弧形刀具（6a）、刀具固定件（6b）、弹性保护组件（6c）、第一气缸（6d）和异型支撑架（6e），异型支撑架（6e）位于工作台的顶部，并且异型支撑架（6e）与工作台固定连接，第一气缸（6d）位于异型支撑架（6e）的顶部，并且第一气缸（6d）与异型支撑架（6e）固定连接，第一气缸（6d）的工作端朝向托料机构的正上方，弹性保护组件（6c）固定安装于第一气缸（6d）的输出端，并且弹性保护组件（6c）与第一气缸（6d）固定连接，刀具固定件（6b）位于弹性保护组件（6c）的工作端，并且刀具固定件（6b）与弹性保护组件（6c）固定连接，弧形刀具（6a）位于刀具固定件（6b）的工作端，并且弧形刀具（6a）与刀具固定件（6b）固定连接。