[发明专利]一种圣诞球自动加工设备

说明书

本发明涉及圣诞球加工领域，具体涉及一种圣诞球自动加工设备，包括有第一推动机构、第二推动机构、旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构、圆面磨削机构和托料机构，第一推动机构、第二推动机构、旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构、圆面磨削机构和托料机构均安装于工作台上，旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构和圆面磨削机构环绕设置与托料机构的四周，第一推动机构的与旋转夹紧机构连接，第二推动机构与从动夹紧组件连接，并且第二推动机构的工作端与从动夹紧组件的工作端一致，该设备可以对圣诞球原料以及半成品都做到很好的夹紧，可以对圣诞球做到全自动机械加工，大大减少了人力，本设备结构巧妙，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及圣诞球加工领域，具体涉及一种圣诞球自动加工设备。

背景技术

圣诞节是基督教的一个重要的节日，定于每年12月25日，纪念耶稣基督的诞生，同时也是普遍庆祝的世俗节日。随着与西方国家的文化交流越来越多，中国人，尤其是年轻人，也越来越时兴过这个西方节日。在圣诞节这天，很多家庭都会购买很多装饰品来装点圣诞树，以营造浓厚的节日氛围。五彩斑斓的圣诞球成为装点圣诞树必不可少的饰品之一；中国专利：CN201821006633.3提出自动插球机，包括控制模块、枝杈固定装置、球件上料架、抓球臂、压球架；压球架包括设有多个球孔的球架和球架上方的压板，球孔位置与枝杈固定装置所固定装饰枝的枝杈位置对应；球件上料架处沿直线设置多个带拨球件的调姿孔，调姿孔一侧设有可容置圣诞球球嘴的定位槽；定位槽设有球嘴感应传感器；拨球件用于拨动圣诞球使球嘴进入定位槽；抓球臂处设有多个与调姿孔对应的夹爪，当球件上料架的圣诞球的球嘴均落入定位槽后，抓球臂以夹爪把球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔内并保持球嘴方向不变，然后压球架以压板压住圣诞球并向被固定的装饰枝移动，把圣诞球插置在装饰枝的枝杈上，本产品能以自动机械快速地在装饰枝处插置圣诞球；

此专利是用于对成品圣诞球的基础上做出的再加工，但目前有一种圣诞球是使用木材和树脂组成的，组成后时原始状态正方体如图7所示，最后需要加工为球体如图10所示，但目前还没有对此有一种相关的自动加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圣诞球自动加工设备，该设备可以对圣诞球原料以及半成品都做到很好的夹紧，可以对圣诞球做到全自动机械加工，大大减少了人力，本设备结构巧妙，大大提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种圣诞球自动加工设备，包括有第一推动机构、第二推动机构、旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构、圆面磨削机构和托料机构；

第一推动机构、第二推动机构、旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构、圆面磨削机构和托料机构均安装于工作台上，旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构和圆面磨削机构环绕设置与托料机构的四周，圆柱磨削机构和圆面磨削机构对向设施，并且圆柱削机构和圆面磨削机构的工作端均朝向于托料机构的工作端，旋转夹紧机构和从动夹紧组件对向设置，并且旋转夹紧机构和从动夹紧组件的工作端均朝向于托料机构的工作端，第一推动机构的与旋转夹紧机构连接，并且第一推动机构的工作端与旋转夹紧机构的工作端一致，第二推动机构与从动夹紧组件连接，并且第二推动机构的工作端与从动夹紧组件的工作端一致。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，旋转夹紧机构包括有伺服电机和第一可调节夹具，第一可调节夹具的工作端朝向托料机构的工作端，并且第一可调节夹具与伺服电机固定连接，伺服电机位于第一推动机构的工作端，并且伺服电机的输出端与第一可调节夹具固定连接。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，从动夹紧组件包括有第二可调节夹具和连动杆，第二可调节夹具工作端朝向托料机构的工作端，并且第二可调节夹具与连动杆可旋转连接，连动杆靠近第二可调节夹具的一端设有轴承，连动杆通过轴承与第二可调节夹具可旋转连接，连动杆的另一端靠近第二推动机构的工作端，并且连动杆与第二推动机构的工作端固定连接。