[发明专利]一种用于管道内部的运输机构

权利要求书

1.一种用于管道内部的运输机构，其特征在于，包括：

空心杆机架；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述空心杆机架的一侧；

蜗轮减速器，所述蜗轮减速器设置于所述空心杆机架内，并与所述伺服电机相连接，以使得所述伺服电机可以驱动所述蜗轮减速器；

齿轮，所述齿轮设置于所述空心杆机架内，并与所述蜗轮减速器相连接，以使得所述蜗轮减速器带动所述齿轮旋转；

空心轴齿条，所述空心轴齿条设置于所述空心杆机架内，并与所述空心杆机架同轴，所述空心轴齿条与所述齿轮相连接，以使得所述齿轮带动所述齿条沿所述空心杆机架移动，从而将管道内部的待运输物体进行运输；

所述运输机构还包括：

手动控制装置，所述手动控制装置安装在所述空心杆机架上，所述手动控制装置用于手动控制管道内部的待运输物体进行运输；

所述手动控制装置包括：

手轮，所述手轮安装在所述空心杆机架的另一侧；

行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器分别与所述蜗轮减速器以及所述手轮相连接，以使得所述手轮驱动所述行星齿轮减速器，进而所述行星齿轮减速器驱动所述蜗轮减速器，从而所述蜗轮减速器驱动所述齿轮旋转，所述齿轮带动所述齿条沿所述空心杆机架移动，从而将管道内部的待运输物体进行运输；

其中，若选用带接板的机架，所述蜗轮减速器的安装尺寸与机架不符时，在一定范围内调节接板机架与蜗轮减速器的联接。

2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述手轮包括手柄和手轮本体，所述手轮本体与所述空心杆机架相连接，所述手柄与所述手轮本体相连接，且所述手柄与所述手轮本体相垂直设置。

3.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述运输机构还包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述空心杆机架的一端，所述位移传感器用于采集所述待运输物体的运输距离，并将所述运输距离发送至电控装置进行显示。

4.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述运输机构还包括限位开关，所述限位开关设置于所述空心杆机架上，用于限制所述待运输物体的运输距离。

5.根据权利要求4所述的运输机构，其特征在于，所述限位开关开关包括两个，两个所述限位开关均设置于所述空心杆机架上，且两个所述限位开关之间间隔一定距离。