[发明专利]一种用于管道内部的运输机构

说明书

本发明公开了一种用于管道内部的运输机构，包括：空心杆机架；伺服电机，所述伺服电机设置于所述空心杆机架的一侧；涡轮减速器，所述涡轮加速器设置于所述空心杆机架内，并与所述伺服电机相连接，以使得所述伺服电机可以驱动所述涡轮减速器；齿轮，所述齿轮设置于所述空心杆机架内，并与所述涡轮减速器相连接，以使得所述涡轮减速器带动所述齿轮旋转；空心轴齿条，所述空心轴齿条设置于所述空心杆机架内，并与所述空心杆机架同轴，所述空心轴齿条与所述齿轮相连接，以使得所述齿轮带动所述齿条沿所述空心杆机架移动，从而将管道内部的待运输物体进行运输。采用上述运输机构可为运输机构提供中部空心的避空结构。

技术领域

本发明涉及一种用于管道内部的运输机构，属于机械领域。

背景技术

运输设备包括水平运输设备和竖直运输设备，其中，水平运输设备用于驱动物体在水平面内平移，竖直运输设备用于驱动物体在竖直面内进行升降运动。

提升设备是一种竖直运输设备，现有的提升设备包括依次连接的气缸、气缸安装底座和升降板，升降板与待起吊的物体连接，通过气缸带动升降板上下移动，实现物体的提升。

然而，这种提升设备中，一方面造成加工成本升高；容易出现精度误差，造成升降板与气缸之间无法快速方便安装；另一方面，由于气缸与升降板之间固定连接，容易出现升降运动不顺畅，甚至出现卡滞的现象，导致气缸密封过早损坏，缩短气缸的使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于管道内部的运输机构。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于管道内部的运输机构，其特征在于，包括：

空心杆机架；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述空心杆机架的一侧；

涡轮减速器，所述涡轮加速器设置于所述空心杆机架内，并与所述伺服电机相连接，以使得所述伺服电机可以驱动所述涡轮减速器；

齿轮，所述齿轮设置于所述空心杆机架内，并与所述涡轮减速器相连接，以使得所述涡轮减速器带动所述齿轮旋转；

空心轴齿条，所述空心轴齿条设置于所述空心杆机架内，并与所述空心杆机架同轴，所述空心轴齿条与所述齿轮相连接，以使得所述齿轮带动所述齿条沿所述空心杆机架移动，从而将管道内部的待运输物体进行运输。

在其中一个实施例中，所述运输机构还包括：

手动控制装置，所述手动控制装置安装在所述空心杆机架上，所述手动控制装置用于手动控制管道内部的待运输物体进行运输。

在其中一个实施例中，所述手动控制装置包括：

手轮，所述手轮安装在所述空心杆机架的另一侧；

行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器分别与所述涡轮减速器以及所述手轮相连接，以使得所述手轮驱动所述行星齿轮减速器，进而所述行星齿轮减速器驱动所述涡轮减速器，从而所述涡轮减速器驱动所述齿轮旋转，所述齿轮带动所述齿条沿所述空心杆机架移动，从而将管道内部的待运输物体进行运输。

在其中一个实施例中，所述手轮包括手柄和手轮本体，所述手轮本体与所述空心杆机架相连接，所述手柄与所述手轮本体相连接，且所述手柄与所述手轮本体相垂直设置。

在其中一个实施例中，所述运输机构还包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述空心杆机架的一端，所述位移传感器用于采集所述待运输物体的运输距离，并将所述运输距离发送至电控装置进行显示。

在其中一个实施例中，所述运输机构还包括限位开关，所述限位开关设置于所述空心杆机架上，用于限制所述待运输物体的运输距离。