[发明专利]一种快速实现RTX控制系统与嵌入式控制系统的转换装置

权利要求书

1.一种快速实现RTX控制系统与嵌入式控制系统的转换装置，其特征在于：所述的转换装置包括RTX控制组件、嵌入式控制组件、控制软件模块以及接口转换模块。其中RTX控制组件是用来实现RTX实时控制硬件功能的；嵌入式控制组件是用来实现嵌入式控制的硬件功能的；控制软件模块是用来实现控制系统的底层控制功能和人机交互功能；接口转换模块主要完成该转换装置对外的信号输入输出。

2.根据权利要求1所述的RTX控制组件，其特征在于，所述为RTX实时控制硬件组成部分，主要包括角位置解算模块、输入输出信号处理模块、控制信号输出模块、信号转换传输底座及电连接器等。角位置解算模块、输入输出信号处理模块以及控制信号输出模块通过设计的板对板连接器固定在RTX信号转换传输底座上；实现RTX实时控制的硬件功能，如果通过电连接器将RTX控制组件连接到接口转换模块上去，即可实现惯性测试设备的仿真功能。

3.根据权利要求1所述的嵌入式控制组件，其特征在于，所述为嵌入式控制的硬件组成部分，主要包括嵌入式控制模块、数据接口模块、信号转换传输底座以及电连接器等。嵌入式控制模块、数据接口模块通过板对板连接器固定在嵌入式信号转换传输底座；实现嵌入式控制的硬件功能，如果通过电连接器将嵌入式控制组件连接到接口转换模块上去，可实现复杂环境下惯性测试设备的标定功能。

4.根据权利要求1所述的控制软件模块，其特征在于，所述为RTX控制组件或嵌入式控制组件正常运行的软件部分，主要包括控制系统下位机接口模块、控制系统上位机接口模块以后通信接口模块等，要负责本装置RTX控制系统/嵌入式控制系统的系统运动轨迹规划、控制算法计算、D/A转换、状态监控、远程通讯等。

5.根据权利要求1所述的接口转换模块，其特征在于，所述为惯性测试设备驱动部分控制信号输入与RTX控制系统/嵌入式控制系统的连接部分，包括接口转换模块、电连接器，实现将测试设备外部输入输出信号接入测控系统，是完成惯性测试设备控制的重要传输接口。