[发明专利]一种柔性布料裁剪半成品的打包设备

权利要求书

1.一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，其特征在于，包括设备机架、布料分拣装置、传送装置、静电去除装置、装袋装置，以及用于抓取所述柔性布料的机械手，所述布料分拣装置、传送装置、静电去除装置、装袋装置、机械手均位于所述设备机架的上部，所述机械手分别置于所述布料分拣装置出口处、以及静电去除装置和装袋装置之间，所述静电去除装置放置于所述传送装置和所述装袋装置之间；

所述传送装置包括传送板和感应装置，所述静电去除装置包括与所述传送板相连接的下风板，以及上风板、箱体、入口帘、出口帘、空气电离装置，所述下风板位于所述箱体的中部，所述上风板位于所述箱体的顶部，所述下风板表面设有均匀分布的微孔，所述上风板表面也设有小孔，所述小孔在所述上风板表面的分布为中间密集而外部逐渐分散，且所述上风板中间密集小孔的气道轴线垂直于上风板表面，而所述上风板外部的分散小孔的气道轴线偏向所述上风板外边缘，并与上风板表面的垂线之间的夹角为锐角，随着距离上风板中心位置越远，所述夹角度数越大；

所述空气电离装置包括高压电源、放电电极、电荷储存箱，所述电荷储存箱分别与所述上风板的小孔和所述下风板的微孔相连接，且所述上风板的小孔和所述下风板的微孔中的带电荷气流快速交替喷发。

2.如权利要求1所述的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，其特征在于，所述传送板正上方设有所述感应装置，所述传送板为倾斜放置的光滑金属板，所述传送板表面均布有平行排列的气孔，所述传送板下部设有与表面每一个所述气孔相通的独立管路，每一排所述独立管路都可通过具有控制器的风机单独控制其气流速度，并使得前一排气孔中的气流速度大于后一排气孔中的气流速度。

3.如权利要求2所述的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，其特征在于，所述感应装置与所述风机的控制器相连接，可开启和关闭所述气孔中的气流。

4.如权利要求1所述的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，其特征在于，所述装袋装置包括塑料膜去静电端、塑料膜铺放装置、工作台、封边装置、吹气装置和支撑条粘附装置，所述塑料膜在经过塑料膜去静电端去除静电后再进入所述塑料膜铺放装置，所述封边装置采用对称方式热封封边，所述支撑条粘附装置在所述塑料膜的上部粘贴硬质塑料条带。

5.如权利要求4所述的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，其特征在于，所述塑料膜包括上层塑料膜和下层塑料膜两层，且上层塑料膜和下层塑料膜的大小相等，在放置过程中，所述上层塑料膜和下层塑料膜的位置完全重合，放置顺序依次为所述下层塑料膜、所述柔性布料和所述上层塑料膜。

6.如权利要求5所述的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，其特征在于，所述吹气装置采用双向吹入惰性气体方式，确保在所述上层塑料膜和下层塑料膜的四边被完全热封后，所述上层塑料膜和下层塑料膜之间被惰性气体隔开。

7.如权利要求1所述的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，其特征在于，所述机械手的前端为光滑软质端头，所述端头为两个相互配合的平板，所述机械手可在任意方向移动和转动，所述机械手为可伸缩结构。

8.如权利要求4所述的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，其特征在于，所述装袋装置的尾端连接有倾斜的光滑金属卸货板，包装好并密封在所述塑料膜中的所述柔性布料可通过所述卸货板直接滑入产品包装箱。