[发明专利]一种柔性布料裁剪半成品的打包设备

说明书

本发明提供的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，包括设备机架、布料分拣装置、传送装置、静电去除装置、装袋装置，以及用于抓取所述柔性布料的机械手。本发明针对与皮肤柔和光滑接触的以丝绸和化纤为代表的柔性布料，特别关注当前布料裁剪加工企业的柔性布料裁剪半成品，采用全自动机械化打包设备代替现有的手工操作方式，在提高打包效率的同时，确保柔性布料在打包和存储过程中有效解决柔性布料表面的静电问题很好的解决，从而帮助裁剪加工企业为客户提供一种没有静电和褶皱的柔性布料裁剪半成品，并显著改善客户的后续加工体验。

技术领域

本发明涉及一种服装加工领域的打包设备，具体涉及一种柔性布料裁剪半成品的打包设备。

背景技术

在当前形色各异的服装服饰世界中，以丝绸和化纤为代表的柔性布料（不同于棉、麻、牛仔等硬质布料）因其与皮肤的柔和光滑接触，以及极好的穿着效果，受到人们的广泛欢迎，占据着越来越大的比例和非常重要的地位。在服装加工领域，随着分工合作的细化，出现了很多以委托裁剪加工为主要工序的加工企业，这些企业为客户提供的产品是以丝绸和化纤为代表的柔性布料的半成品。而由于这些半成品需要以成品的方式交付给客户，因此如何确保这些经过裁剪的柔性布料半成品能够完好无损的提交给客户就很重要。现有的裁剪加工企业中，大都还停留在人工操作的阶段，对于同类型同尺寸的布料半成品往往直接摞在一起进行打包，而对于不同类型或不同尺寸的布料半成品就需要依靠人工进行分拣，而这样大量依靠人工进行操作，就存在以下几个问题：一是人工操作的效率相对较低；二是由于出汗等原因有可能导致布料的污染；三是人工操作过程中可能导致出现折叠或卷曲等问题，进而可能给客户后期加工带来问题；四是化纤和丝绸等柔性材质布料有一个很大的特点就是易于产生静电，特别是在大量这类半成品布料之间相互接触、受压或摩擦时，更易于引起静电问题，这直接导致客户后期在布料分离时增加很大的难度，进而给后续缝制等加工带来很多加工问题，一旦这类柔性布料表面有一些刺绣或者浮凸图案时，在分离的过程中还容易引起柔性布料半成品的粘连的撕扯，导致柔性布料受损，最终让客户产生较差的后加工体验；五是人工操作的效率低，越来越难以适应裁剪设备自动化和机械化生产的节奏。因此，开发一种针对丝绸和化纤类柔性布料裁剪半成品的高效自动化打包设备就变得很重要和迫切。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，在提高打包效率的同时，确保柔性布料在打包和存储过程中有效解决柔性布料表面的静电问题很好的解决，从而为裁剪加工企业提供一种柔性布料裁剪半成品的打包设备。

按照本发明提供的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，采用的主要技术方案为：包括设备机架、布料分拣装置、传送装置、静电去除装置、装袋装置，以及用于抓取所述柔性布料的机械手，所述布料分拣装置、传送装置、静电去除装置、装袋装置、机械手均位于所述设备机架的上部，所述机械手分别置于所述布料分拣装置出口处、以及静电去除装置和装袋装置之间，这两个位置的机械手可以将布料分拣装置出口处的柔性布料抓取后平整放置到传送装置内，也可以把经过静电去除装置处理的柔性布料抓取后平整放置到装袋装置内，所述静电去除装置放置于所述传送装置和所述装袋装置之间。

本发明提供的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，还采用如下附属技术方案：

所述传送装置包括传送板和感应装置，传送板正上方设有感应装置，该感应装置可以用该检测传送板表面是否有柔性布料的覆盖，所述传送板为倾斜放置的光滑金属板，所述传送板表面均布有平行排列的气孔，所述传送板下部设有与表面每一个所述气孔相通的独立管路，每一排所述独立管路都可通过具有控制器的风机单独控制其气流速度，并使得前一排气孔中的气流速度大于后一排气孔中的气流速度，从而可以实现传送板表面柔性布料前面部分受到的风力大于后面部分的风力，加上传送板表面倾斜光滑，从而可以实现柔性布料的向前传送和移动。

所述感应装置与所述风机的控制器相连接，可开启和关闭所述气孔中的气流，进而实现对柔性布料出现时进行传送，柔性布料传送结束时停止。