[发明专利]一种锂离子电池打胶钉装置

权利要求书

1.一种锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，包括：安装架(2)、胶钉出料机构、打钉机构、胶钉检测机构、电池传送机构(1)；

电池传送机构(1)上设有电池传送通道，安装架(2)横跨所述电池传送通道设置，安装架(2)上设有沿垂直于所述电池传送通道方向延伸的第一滑轨(21)，第一滑轨(21)上设有可滑动安装的第一滑座；

胶钉出料机构安装在安装架(2)上，胶钉出料机构位于所述电池传送通道一侧；

打钉机构包括第一升降架(31)、胶钉夹爪(32)，第一升降架(31)安装在第一滑座底部，胶钉夹爪(32)位于第一升降架(31)底部且位于电池传送机构(1)上方；

胶钉检测机构包括第三升降架(41)和检测头(42)，第三升降架(41)安装在安装架(2)上，检测头(42)位于所述电池传送通道上方且安装在第三升降架(41)底部，检测头(42)底部设有检测探针(143)。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，打钉机构还包括第一转动电机(33)，第一转动电机(33)安装在第一升降架(31)上，第一转动电机(33)底部设有竖直设置的第一驱动转轴，胶钉夹爪(32)与所述第一驱动转轴连接。

3.根据权利要求2所述的锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，打钉机构还包括传送带(34)、驱动轮(35)和多个传动轮(36)，驱动轮(35)和多个传动轮(36)竖直设置且可转动安装在第一升降架(31)上，驱动轮(35)与所述第一驱动转轴同轴设置且与所述第一驱动转轴连接，每个传动轮(36)底部固定安装有胶钉夹爪(32)，传送带(34)依次绕过驱动轮(35)和多个传动轮(36)。

4.根据权利要求1所述的锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，胶钉出料机构包括振动盘(51)、胶钉缓存件(52)、第二转动电机(53)，振动盘(51)上设有出料口，第二转动电机(53)位于所述出料口一侧，第二转动电机(53)上设有水平设置的第二驱动转轴，胶钉缓存件(52)安装在第二驱动转轴上，胶钉缓存件(52)朝向所述出料口一侧设有胶钉缓存槽，所述胶钉缓存槽底部设有真空口。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，胶钉出料机构还包括接料罐(54)，所述胶钉缓存槽内设有用于检测胶钉位置的胶钉传感器，接料罐(54)位于胶钉缓存件(52)一侧且位于所述第一滑轨(21)下方，接料罐(54)顶部设有开口。

6.根据权利要求5所述的锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，胶钉传感器采用漫射光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，还包括电池分选机构和不合格缓存机构(7)，电池分选机构位于所述电池传送通道一侧且位于胶钉检测机构一侧，不合格缓存机构(7)位于所述电池传送通道远离电池分选机构一侧且与电池分选机构对应设置。

8.根据权利要求7所述的锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，安装架(2)上设有横跨电池分选机构和不合格缓存机构(7)设置的第二滑轨(22)，第二滑轨(22)上设有可滑动安装的第二滑座，电池分选机构包括第二升降架(61)、电池夹爪(62)，第二升降架(61)位于所述电池传送通道上方且安装在第二滑座底部。

9.根据权利要求8所述的锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，不合格缓存机构(7)内设有向远离电池传送机构(1)延伸的电池存放通道，所述电池存放通道倾斜设置且向远离电池传送机构(1)的方向逐渐降低。

10.根据权利要求9所述的锂离子电池打胶钉装置，其特征在于，所述电池存放通道底部设有多个导向滑轮(71)，多个导向滑轮(71)沿所述电池存放通道的延伸方向垂直于所述电池存放通道依次设置。