[发明专利]工件同心夹紧装置及夹紧方法有效

专利信息
申请号: 201910970994.2 申请日: 2019-10-14
公开(公告)号: CN110549277B 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 杨栩;刘宪鹏;李长春 申请(专利权)人: 上海翼克机器人有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 代理人: 张祥明
地址: 201802 上海市嘉定*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 工件 同心 夹紧 装置 方法
【权利要求书】:

1.工件同心夹紧装置,其特征在于,包括:

通过丝杠座固定的丝杠,所述丝杠以夹紧中心点分为左右两部分,左、右两部分的螺纹具有相反的旋向;

第一夹紧件,所述第一夹紧件通过第一螺母连接在丝杠的一侧;

第一移动槽,所述第一移动槽朝向所述夹紧中心点延伸,第一夹紧件沿第一移动槽移动;

导杆,所述导杆通过第二螺母连接在丝杠的另一侧,所述导杆具有中心线夹角呈120°的两个拨杆;

两个第二夹紧件,所述两个第二夹紧件分别连接在两个拨杆的端部;

两个第二移动槽,所述两个第二移动槽均朝向所述夹紧中心点延伸,两个第二夹紧件分别沿两个第二移动槽移动;

两个第二移动槽之间的夹角及第二移动槽与第一移动槽之间的夹角均为120°;所述第一夹紧件和两个第二夹紧件与夹紧中心点的距离相同。

2.根据权利要求1所述的工件同心夹紧装置,其特征在于,还包括夹紧台,所述丝杠座固定在夹紧台的下部,所述第一移动槽和第二移动槽开设在该夹紧台上。

3.根据权利要求1或2所述的工件同心夹紧装置,其特征在于,所述第一夹紧件下方设有第一移动导向块,第一移动导向块与第一移动槽配合,并在第一移动槽内滑动。

4.根据权利要求1或2所述的工件同心夹紧装置,其特征在于,所述第二夹紧件下方设有第二移动导向块,第二移动导向块与第二移动槽配合,并在第二移动槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的工件同心夹紧装置,其特征在于,所述第一夹紧件和第二夹紧件为V形夹紧块。

6.根据权利要求1所述的工件同心夹紧装置,其特征在于,所述拨杆上设有拨杆槽,所述第二夹紧件下方设有导杆滑动柱,导杆滑动柱与拨杆槽配合。

7.根据权利要求1所述的工件同心夹紧装置,其特征在于,所述丝杠一侧还设有手柄。

8.根据权利要求7所述的工件同心夹紧装置,其特征在于,所述丝杠一侧连接有蜗轮,蜗轮与蜗杆配合,蜗杆与所述手柄相连。

9.根据权利要求1所述的工件同心夹紧装置,其特征在于,所述丝杠的左右两部分为一体连接。

10.一种夹紧方法,其特征在于,采用权利要求1-9任一项所述的工件同心夹紧装置,其包括以下步骤:

步骤1:将待夹紧工件放置于第一夹紧件和两个第二夹紧件之间;

步骤2:旋转丝杠,使第一夹紧件沿第一移动槽径向移动;同时,丝杠带动导杆,导杆的两个拨杆带动两个第二夹紧件沿第二移动槽径向移动;

步骤3:直至对待夹紧工件夹紧。

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