[发明专利]工件同心夹紧装置及夹紧方法有效
申请号: | 201910970994.2 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110549277B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 杨栩;刘宪鹏;李长春 | 申请(专利权)人: | 上海翼克机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人: | 张祥明 |
地址: | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 同心 夹紧 装置 方法 | ||
本发明公开了一种工件同心夹紧装置及夹紧方法,它包括通过丝杠座固定的丝杠,丝杠为正反向丝杠;第一夹紧件通过第一螺母连接在丝杠的一侧;第一移动槽朝向夹紧中心点延伸,第一夹紧件沿第一移动槽移动;导杆通过第二螺母连接在丝杠的另一侧,导杆具有中心线夹角呈120°的两个拨杆;两个第二夹紧件分别连接在两个拨杆的端部,两个第二夹紧件分别沿两个第二移动槽移动;两个第二移动槽之间的夹角及第二移动槽与第一移动槽之间的夹角均为120°;第一夹紧件和两个第二夹紧件与夹紧中心点的距离相同。本发明的使三个夹紧块同时、同距离移动夹紧圆形铸件外表面,解决了定心精度不高,操作时间长等问题。
技术领域
本发明涉及工作加工技术领域,具体涉及一种工件同心夹紧装置及夹紧方法。
背景技术
对于圆形铸件(如新能源电机壳体)清理和加工时,需要对工件夹紧,传统的方法是三爪卡盘固定,三个爪一个一个手动拧紧,定心性不高,装夹时间长,生产效率低。
发明内容
本发明为克服上述技术问题,本发明提供了一种工件同心夹紧装置,采用正反向丝杠和导杆带动,使得三个夹紧块同时、同距离移动夹紧圆形工件外表面,解决了定心精度不高,操作时间长等问题。本发明还提供了一种基于该工件同心夹紧装置的夹紧方法。
为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:
工件同心夹紧装置,包括:通过丝杠座固定的丝杠,所述丝杠以夹紧中心点分为左右两部分,左、右两部分的螺纹具有相反的旋向;第一夹紧件,所述第一夹紧件通过第一螺母连接在丝杠的一侧;第一移动槽,所述第一移动槽朝向所述夹紧中心点延伸,第一夹紧件沿第一移动槽移动;导杆,所述导杆通过第二螺母连接在丝杠的另一侧,所述导杆具有中心线夹角呈120°的两个拨杆;两个第二夹紧件,所述两个第二夹紧件分别连接在两个拨杆的端部;两个第二移动槽,所述两个第二移动槽均朝向所述夹紧中心点延伸,两个第二夹紧件分别沿两个第二移动槽移动;两个第二移动槽之间的夹角及第二移动槽与第一移动槽之间的夹角均为120°;所述第一夹紧件和两个第二夹紧件与夹紧中心点的距离相同。
优选的,还包括夹紧台,所述丝杠座固定在夹紧台的下部,所述第一移动槽和第二移动槽开设在该夹紧台上。
优选的,所述第一夹紧件下方设有第一移动导向块,第一移动导向块与第一移动槽配合,并在第一移动槽内滑动。
优选的,所述第二夹紧件下方设有第二移动导向块,第二移动导向块与第二移动槽配合,并在第二移动槽内滑动。
优选的,所述第一夹紧件和第二夹紧件为V形夹紧块。
优选的,所述第二螺母上部与导杆采用键连接。
优选的,所述拨杆上设有拨杆槽,所述第二夹紧件下方设有导杆滑动柱,导杆滑动柱与拨杆槽配合。
优选的,所述丝杠一侧还设有手柄。
优选的,所述丝杠一侧连接有蜗轮,蜗轮与蜗杆配合,蜗杆与所述手柄相连。
优选的,所述丝杠的左右两部分为一体连接或通过联轴器相连,所述联轴器包括分别连接丝杠的左右两部分的两个法兰盘,两个法兰盘之间用螺栓相连。
优选的,所述夹紧台下方设有支撑腿。
一种夹紧方法,采用上述的工件同心夹紧装置,其包括以下步骤:
步骤1:将待夹紧工件放置于第一夹紧件和两个第二夹紧件之间;
步骤2:旋转丝杠,使第一夹紧件沿第一移动槽径向移动;同时,丝杠带动导杆,导杆的两个拨杆带动两个第二夹紧件沿第二移动槽径向移动;
步骤3:直至对待夹紧工件夹紧。
根据上述夹紧方法,在步骤1之前还包括定心校准步骤,具体是:
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