[发明专利]一种人工机器人的控制优先级分析系统在审
申请号: | 201910971030.X | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110928247A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 梁剑 | 申请(专利权)人: | 梁剑 |
主分类号: | G05B19/4155 | 分类号: | G05B19/4155 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 200000 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工 机器人 控制 优先级 分析 系统 | ||
1.一种人工机器人的控制优先级分析系统,包括云端数据储存模块、控制命令采集模块、控制命令分析模块、控制命令排序模块,其特征在于:
所述云端数据储存模块用于储存人工机器人控制命令;
所述控制命令采集模块用于采集人工机器人实时命令;
所述控制命令分析模块用于对人工机器人实时命令进行优先级分析;
所述控制命令排序模块用于对优先级分析后的命令进行排序。
2.根据权利要求1所述的一种人工机器人的控制优先级分析系统,其特征在于:所述云端数据储存模块包括数据库模块、手动数据上传模块、数据自动更新模块,所述数据库模块用于储存控制命令,所述手动数据上传模块用于向所述数据库模块手动输入控制命令,所述数据自动更新模块用于对所述数据库模块内命令进行联网更新。
3.根据权利要求2所述的一种人工机器人的控制优先级分析系统,其特征在于:所述数据库模块内置命令树式排列系统,所述命令树式排列系统用于将所述数据库模块内部各种命令数据按照总-分的逻辑排列方式进行排列。
4.根据权利要求1所述的一种人工机器人的控制优先级分析系统,其特征在于:所述控制命令采集模块包括语言命令采集模块和客户端传输命令采集模块,所述语言命令采集模块内置语音数据分析器,用于将语音命令转化为数据命令。
5.根据权利要求1所述的一种人工机器人的控制优先级分析系统,其特征在于:所述客户端包括以下至少之一:移动设备、计算机。
6.根据权利要求1所述的一种人工机器人的控制优先级分析系统,其特征在于:所述控制命令分析模块中控制命令分析具体步骤如下:
(a)、所述控制命令分析模块接收所述控制命令采集模块采集的数据命令;
(b)、所述控制命令分析模块对照所述云端数据储存模块内部数据将所述控制命令采集模块采集的数据命令替换为最接近控制命令;
(c)、所述控制命令分析模块将所述步骤(b)中替换的控制命令位置上传至所述控制命令排序模块中。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种人工机器人的控制优先级分析系统,其特征在于:具体步骤如下:
(S1)、通过手动数据上传模块向所述数据库模块上传各种人工机器人控制命令,同时所述数据自动更新模块实时更新所述数据库模块内人工机器人控制命令;
(S2)、在所述数据库模块中,所述命令树式排列系统对上传的人工机器人控制命令进行树式逻辑排序;
(S3)、所述控制命令采集模块采集当前机器人接收的实时控制命令,
若接收的命令为数据命令,则所述控制命令采集模块将数据命令直接传输至所述控制命令分析模块;
若接收的命令为语音命令,所述语音数据分析器将语音命令转化为数据命令,再将其传输至所述控制命令分析模块;
(S4)、所述控制命令分析模块接收所述控制命令采集模块采集的数据命令,并对照所述云端数据储存模块内部数据将所述控制命令采集模块采集的数据命令替换为最接近控制命令,同时将替换的控制命令位置信息传输至所述控制命令排序模块;
(S5)、所述控制命令排序模块根据替换的控制命令位置信息对该数据命令进行优先级排序。
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