[发明专利]一种人工机器人的控制优先级分析系统在审
申请号: | 201910971030.X | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110928247A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 梁剑 | 申请(专利权)人: | 梁剑 |
主分类号: | G05B19/4155 | 分类号: | G05B19/4155 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 200000 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工 机器人 控制 优先级 分析 系统 | ||
本发明公开了一种人工机器人的控制优先级分析系统,包括云端数据储存模块、控制命令采集模块、控制命令分析模块、控制命令排序模块,云端数据储存模块用于储存人工机器人控制命令;控制命令采集模块用于采集人工机器人实时命令;控制命令分析模块用于对人工机器人实时命令进行优先级分析;控制命令排序模块用于对优先级分析后的命令进行排序。本发明所述的一种人工机器人的控制优先级分析系统,本发明中云端数据储存模块内储存的控制命令通过总‑分的逻辑排列方式进行排列,这样在控制命令分析模块对照云端数据储存模块内储存的控制命令时可以快速搜索到相对应的数据命令,以便于人工机器人可以安装控制命令优先级进行高效执行命令。
技术领域
本发明涉及人工机器人领域,特别涉及一种人工机器人的控制优先级分析系统。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发;
现有的人工机器人在同时接收到多个控制命令时,都是按照控制命令的接收时间先后顺序进行执行,这样就存在一些命令需要优先执行却被后置的缺陷,而人工机器人的控制优先级分析系统是一种针对人工机器人设计的控制命令分析的系统,该系统可以在人工机器人同时接受多个命令时,对各个命令进行高效优先级分析,便于人工机器人按照控制命令优先级进行执行。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种人工机器人的控制优先级分析系统,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种人工机器人的控制优先级分析系统,包括云端数据储存模块、控制命令采集模块、控制命令分析模块、控制命令排序模块,
所述云端数据储存模块用于储存人工机器人控制命令;
所述控制命令采集模块用于采集人工机器人实时命令;
所述控制命令分析模块用于对人工机器人实时命令进行优先级分析;
所述控制命令排序模块用于对优先级分析后的命令进行排序。
优选的,所述数据库模块内置命令树式排列系统,所述命令树式排列系统用于将所述数据库模块内部各种命令数据按照总-分的逻辑排列方式进行排列。
优选的,所述数据库模块内置命令树式排列系统,所述命令树式排列系统用于将所述数据库模块内部各种命令数据按照总-分的逻辑排列方式进行排列。
优选的,所述控制命令采集模块包括语言命令采集模块和客户端传输命令采集模块,所述语言命令采集模块内置语音数据分析器,用于将语音命令转化为数据命令。
优选的,所述客户端包括以下至少之一:移动设备、计算机。
优选的,所述控制命令分析模块中控制命令分析具体步骤如下:
(a)、所述控制命令分析模块接收所述控制命令采集模块采集的数据命令;
(b)、所述控制命令分析模块对照所述云端数据储存模块内部数据将所述控制命令采集模块采集的数据命令替换为最接近控制命令;
(c)、所述控制命令分析模块将所述步骤(b)中替换的控制命令位置上传至所述控制命令排序模块中。
优选的,所述一种人工机器人的控制优先级分析系统,具体步骤如下:
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