[发明专利]一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置

权利要求书

1.一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：包括打磨台、压紧组件、限位组件和检测组件，所述压紧组件用于将铸件压紧，所述压紧组件包括长度压紧组件和两组宽度压紧组件；所述限位组件用于对铸件进行限位，所述限位组件包括长度限位组件和两组宽度限位组件；所述长度限位组件和长度压紧组件正对，每组宽度压紧组件和每组宽度限位组件正对，并且宽度限位组件、宽度压紧组件、长度限位组件和长度压紧组件形成放置铸件的矩形空间；所述检测组件包括分别与控制中心电连接的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，所述第一检测组件位于靠近长度压紧组件的一侧，并且固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，并且布置于宽度为150mm铸件外部侧面的下方，第一检测组件用于检测宽度为150mm的前部铸件和后部铸件；第二检测组件和第三检测组件位于靠近长度限位组件的一侧，并且均固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，第二检测组件布置于宽度为155mm铸件外部侧面的下方，第二检测组件用于检测宽度为155mm的前部铸件和后部铸件，第三检测组件布置于宽度为200mm铸件凸台的正下方，第三检测组件用于检测宽度为200mm且有凸台的前部铸件及后部铸件；所述第四检测组件设于宽度限位组件上，所述第四检测组件用于检测所有前部铸件、宽度为180mm和200mm的前部和后部铸件。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：所述第一检测组件包括LS01光电传感器、第一传感器连接板、第一垫板和第一固定座，所述第一固定座固定于打磨台上，LS01光电传感器固定于第一传感器连接板上，第一传感器连接板通过第一垫板固定在第一固定座上。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：所述第二检测组件包括LS02光电传感器、第二传感器连接板、第二垫板和第二固定座，所述第二固定座固定于打磨台上，LS02光电传感器固定于第一传感器连接板上，第一传感器连接板通过第二垫板固定在第二固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：所述第三检测组件包括LS03接近传感器和第三传感器连接板，LS03接近传感器固定在传感器连接板上，第三传感器连接板固定在打磨台上。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：所述第四检测组件包括LSO4接近传感器、LSO5接近传感器、LSO6接近传感器、LSO7接近传感器、LSO8接近传感器，其中所述LSO4接近传感器、LSO6接近传感器和LSO7接近传感器这一组接近传感器位于同一高度，所述LSO5接近传感器和LSO8接近传感器这一组接近传感器位于同一高度，并且两组接近传感器的高度差为铸件上平面与钢轨上平面高度差。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：每组所述长度压紧组件和每组所述宽度压紧组件均包括气缸、滑块、导轨和气缸连接板，所述气缸连接板固定在打磨台上，所述气缸的伸缩杆与滑块固定，所述导轨固定在打磨台上，所述滑块滑动连接在导轨内。

7.根据权利要求1所述的一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：每组所述长度限位组件和每组宽度限位组件均包括限位块、调整垫和固定板，所述限位块固定在固定板上，固定板固定在打磨台上，所述第四检测组件固定在宽度限位组件上的限位块上。