[发明专利]一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置

说明书

本发明属于铸件打磨技术领域，具体公开了一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，包括打磨台、压紧组件、限位组件和检测组件，压紧组件用于将铸件压紧，限位组件用于对铸件进行限位，检测组件包括分别与控制中心电连接的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，第一检测组件用于检测宽度为150mm的前部铸件和后部铸件；第二检测组件用于检测宽度为155mm的前部铸件和后部铸件，第三检测组件用于检测宽度为200mm且有凸台的前部铸件及后部铸件；第四检测组件用于检测所有前部铸件、宽度为180mm和200mm的前部和后部铸件。具有上述结构的识别装置，能够解决现有技术中由于铸件种类规格较多，造成的铸件精确定位困难的问题。

技术领域

本发明属于铸件打磨技术领域，尤其涉及一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置。

背景技术

垃圾焚烧炉已广泛应用于环保行业，滑动平台是垃圾焚烧炉重要的组成部件，该部件主要由导向钢轨、框架组焊件、铸件等组成；其中，铸件装配于框架组焊件之上，铸件且具有多种宽度规格和不同结构。滑动平台装配完成后，要求各铸件上平面具有平面度要求；同时，要求铸件上平面与钢轨上平面具有高度差要求。在实际的生产过程中，框架组焊件是由多种槽钢拼焊而成的，后续未进行机械加工处理；因此，框架组焊件与铸件底面的接触面在宽度方向会出现翘曲变形而不平整的情况。为了弥补框架组焊件的翘曲变形，保证各个铸件上平面的平面度要求及与钢轨上平面的高度差要求，需要对铸件的底面进行打磨或点焊；当框架组焊件的支撑面向上翘曲时，需对铸件底面进行打磨处理；当框架组焊件的支撑面向下翘曲时，需要对铸件底面进行点焊再磨平处理。铸件底面打磨完成后，采用机器人抓取不同种类的铸件搬运至框架组焊件不同位置进行装配。

前部铸件包括宽度为145mm、150mm、155mm、180mm、200mm和200mm(带凸台)，后部铸件包括宽度为145mm、150mm、155mm、180mm、200mm和200mm(带凸台)。

控制中心在驱动机器人抓取铸件时，需要使机器人抓手在长度及宽度方向的中心与铸件在长度及宽度方向的中心重合；另外，机器人抓手需要根据铸件不同种类将其搬运至滑动平台不同位置进行装配。机器人抓手与铸件在长度方向中心重合是容易实现的，但是不同宽度规格的铸件在宽度方向上的中心是变化的，同一宽度的铸件存在前部铸件、后部铸件的区别，以及存在是否带凸台的区别，这就对铸件在宽度方向上的精确定位带来了一定的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，以解决现有技术中由于铸件种类规格较多，造成的铸件精确定位困难的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，包括打磨台、压紧组件、限位组件和检测组件，所述压紧组件用于将铸件压紧，所述压紧组件包括长度压紧组件和两组宽度压紧组件；所述限位组件用于对铸件进行限位，所述限位组件包括长度限位组件和两组宽度限位组件；所述长度限位组件和长度压紧组件正对，每组宽度压紧组件和每组宽度限位组件正对，并且宽度限位组件、宽度压紧组件、长度限位组件和长度压紧组件形成放置铸件的矩形空间；所述检测组件包括分别与控制中心电连接的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，所述第一检测组件位于靠近长度压紧组件的一侧，并且固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，并且布置于宽度为150mm铸件外部侧面的下方，第一检测组件用于检测宽度为150mm的前部铸件和后部铸件；第二检测组件和第三检测组件位于靠近长度限位组件的一侧，并且均固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，第二检测组件布置于宽度为155mm铸件外部侧面的下方，第二检测组件用于检测宽度为155mm的前部铸件和后部铸件，第三检测组件布置于宽度为200mm铸件凸台的正下方，第三检测组件用于检测宽度为200mm且有凸台的前部铸件及后部铸件；所述第四检测组件设于宽度限位组件上，所述第四检测组件用于检测所有前部铸件、宽度为180mm和200mm的前部和后部铸件。