[发明专利]用于管道内部的全自动打磨除锈装置

权利要求书

1.用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，包括固定主轴(1)，在固定主轴(1)的前端设置前车体(2)，固定主轴(1)的后端连接后车体(3),固定主轴(1)的中部连接打磨组件；在所述前车体(2)上设置主动驱动轮机构、电缆接头组件和视频监测机构；在所述后车体(3)上设置被动轮机构和打磨组件旋转驱动机构；所述打磨组件旋转驱动机构包括旋转电机(4)，旋转电机(4)通过行星减速机(5)连接主动齿轮(6)；所述打磨组件包括旋转轴(7)，旋转轴(7)通过其两端设置的一对轴承(8)套设在固定主轴(1)外，在所述旋转轴(7)的后端外固定套设被动齿轮(9)，被动齿轮(9)与所述主动齿轮(8)啮合，在所述旋转轴(7)外固定设置安装架(10)，安装架(10)上设置打磨电机(11)，打磨电机(11)通过打磨减速器(12)连接钢丝刷(13)，所述钢丝刷(13)可在打磨电机(11)的驱动下沿其中心自转，所述旋转轴(7)可在旋转电机(4)的驱动下带动钢丝刷(13)绕固定主轴(1)的中轴线360度旋转。

2.根据权利要求1所述用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，所述打磨电机(11)通过其两端的转轴活动的安装在安装架(10)上，所述安装架(10)上设置电动推杆(14)，电动推杆(14)的伸缩端头处设置推杆座(18)，推杆座(18)连接钢丝绳(15)，打磨减速器(12)外侧套设钢丝固定环(16)，钢丝固定环(16)的下端连接拉伸弹簧(17)，钢丝固定环(16)的上端连接钢丝绳(15)，拉伸弹簧(17)的另一端固定在安装架(10)上。

3.根据权利要求1或2所述用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，所述主动驱动轮机构包括牵引电机(19)，牵引电机(19)通过减速器(20)连接一对车轮(21)；所述的被动轮机构包括设置在后车体上的一对车轮(21)。

4.根据权利要求3所述用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，所述电缆接头组件包括设置在前车体(2)上的电缆座(22)，电缆座(22)上设置多组不同功能的电缆(23)，电缆(23)上设置插头(24)。

5.根据权利要求4所述用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，所述视频监测机构设置在前车体(2)上，包括摄像头(25)和LED照明灯组(26)，摄像头(25)和LED照明灯组(26)正对所述的钢丝刷(13)方向。

6.根据权利要求5所述用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，所述的前车体(2)和后车体(3)外端均设置有连接座(27)。

7.根据权利要求6所述用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，前车体(2)、打磨组件和后车体(3)外分设置前罩壳(28)，中间罩壳(29)和后罩壳(30)。