[发明专利]用于管道内部的全自动打磨除锈装置

说明书

本发明涉及用于管道内部的全自动打磨除锈装置，包括固定主轴，在固定主轴的前端和后端设置前车体、后车体,固定主轴的中部连接打磨组件；前车体上设置主动驱动轮机构、电缆接头组件和视频监测机构；在后车体上设置被动轮机构和打磨组件旋转驱动机构；打磨组件旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机通过行星减速机连接主动齿轮；打磨组件包括旋转轴，旋转轴通过一对轴承套设在固定主轴外，在旋转轴的后端外固定套设被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合，在旋转轴外固定设置安装架，打磨电机通过打磨减速器连接钢丝刷，钢丝刷可沿其中心自转。本发明可对环焊缝及两侧预留区域360度旋转反复打磨，使得待內补口的区域达到要求St3的清洁度。

技术领域

本发明属于管道内防腐处理技术领域，尤其涉及一种用于管道内部的全自动打磨除锈装置，该装置可360°覆盖管道内壁，管壁可达St2.5-St3级清洁度。

背景技术

管道输送作为最便利，成本最低的运输方式，在各行业都是首选，近年来，提出管道完整性概念，包括管道本体完整性，防腐层完整性，内防腐层由于它的隐蔽性，而最为人们所忽略，但是内防腐层最为重要，近些年，由于油气管道内防腐层失效，而引发的安全事故，给防腐行业敲响了警钟。管道内防腐包括两个部分，其一是在防腐厂针对单根管道的内防腐层预制，其二是在管道安装现场，针对环焊缝的内防腐补口，单根预制工艺现今非常成熟，但是现场內补口，由于受补口设备，管径，现场温度湿度，操作人员的熟练度等因素，一直是管道内防腐最薄弱的环节。

现有技术中，管道内部的打磨除锈装置打磨组件不能绕管道中心轴线360°连续旋转，没有调节钢丝刷接触钢管内壁松紧程度的结构，最终导致钢丝刷不能百分之百打磨到内壁。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于管道内部的全自动打磨除锈装置，解决了现有技术中存在的不能绕管道中心轴线360°连续旋转，不能调节钢丝刷压紧程度的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

用于管道内部的全自动打磨除锈装置，包括固定主轴，在固定主轴的前端设置前车体，固定主轴的后端连接后车体,固定主轴的中部连接打磨组件；在所述前车体上设置主动驱动轮机构、电缆接头组件和视频监测机构；在所述后车体上设置被动轮机构和打磨组件旋转驱动机构；所述打磨组件旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机通过行星减速机连接主动齿轮；所述打磨组件包括旋转轴，旋转轴通过其两端设置的一对轴承套设在固定主轴外，在所述旋转轴的后端外固定套设被动齿轮，被动齿轮与所述主动齿轮啮合，在所述旋转轴外固定设置安装架，安装架上设置打磨电机，打磨电机通过打磨减速器连接钢丝刷，所述钢丝刷可在打磨电机的驱动下沿其中心自转，所述旋转轴可在旋转电机的驱动下带动钢丝刷绕固定主轴中轴线360度旋转。

进一步的，所述打磨电机通过其两端的转轴活动的安装都在安装架上，所述安装架上设置电动推杆，电动推杆的伸缩端头处设置推杆座，推杆座连接钢丝绳，打磨减速器外侧套设钢丝固定环，钢丝固定环的下端连接拉伸弹簧，钢丝固定环的上端连接钢丝绳，拉伸弹簧的另一端固定在安装架上。

进一步的，所述主动驱动轮机构包括牵引电机，牵引电机通过减速器连接一对车轮；所述的被动轮机构包括设置在后车体上的一对车轮。

进一步的，所述电缆接头组件包括设置在前车体上的电缆座，电缆座上设置多组不同功能的电缆，电缆上设置插头。

进一步的，所述视频监测机构设置在前车体上，包括摄像头和LED照明灯组，摄像头和LED照明灯组正对所述的钢丝刷方向。

进一步的，所述的前车体和后车体外端均设置有连接座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：