[发明专利]一种悬挂式无人机调试装置有效
申请号: | 201910971543.0 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110844112B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 富立;于越;李润夏;王玲玲 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人: | 陈磊;张桢 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 悬挂 无人机 调试 装置 | ||
1.一种悬挂式无人机调试装置,其特征在于,包括:滑环结构、支架和固定部;其中,
所述支架包括一个中空的弯折支杆、多个首尾相连的中空直支杆和多个中空的连接轴;相邻两个直支杆之间通过连接轴铰链连接,位于两端的两个直支杆中,一个直支杆通过连接轴与所述弯折支杆铰链连接,另一个直支杆与所述固定部固定连接;其中任意一个直支杆的表面设有第一电源插口和第一USB插口;所述弯折支杆靠近所述滑环结构的一段的延伸方向为竖直方向;
所述滑环结构包括一个滑环;所述滑环上端的导线穿过所述支架分别连接至所述第一电源插口和所述第一USB插口处,所述滑环下端的导线与无人机电性连接;所述滑环的底面与所述无人机紧密贴合或所述滑环下端的导线伸出所述滑环的底面;所述弯折支杆靠近所述滑环的一段的延伸方向为竖直方向;或者,
所述滑环结构包括N个首尾相连的滑环,N为大于1的奇数;相邻两个滑环之间通过中空的L型支杆相连接;顶端滑环上端的导线穿过所述支架分别连接至所述第一电源插口和所述第一USB插口处,末端滑环下端的导线与无人机电性连接,相邻两个滑环之间的导线穿过所述L型支杆;末端滑环的底面与所述无人机紧密贴合;所述弯折支杆靠近顶端滑环的一段的延伸方向为竖直方向。
2.如权利要求1所述的悬挂式无人机调试装置,其特征在于,所述滑环结构包括三个首尾相连的滑环。
3.如权利要求1或2所述的悬挂式无人机调试装置,其特征在于,所述支架包括一个中空的90°弯折支杆、两个中空的直支杆和两个中空的连接轴;其中,
两个直支杆之间通过一个连接轴铰链连接,一个直支杆通过另一个连接轴与所述90°弯折支杆铰链连接,另一个直支杆与所述固定部固定连接。
4.如权利要求1或2所述的悬挂式无人机调试装置,其特征在于,所述支架中的直支杆通过螺纹与所述固定部固定连接。
5.如权利要求1或2所述的悬挂式无人机调试装置,其特征在于,所述固定部为底座、吸顶和夹子中的任意一种。
6.如权利要求1或2所述的悬挂式无人机调试装置,其特征在于,所述第一电源插口和所述第一USB插口位于与所述固定部固定连接的直支杆的表面。
7.如权利要求1或2所述的悬挂式无人机调试装置,其特征在于,所述滑环下端的导线通过第二电源插口和第二USB插口与所述无人机电性连接。
8.如权利要求1或2所述的悬挂式无人机调试装置,其特征在于,所述直支杆的材料为金属材料或陶瓷材料。
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