[发明专利]一种悬挂式无人机调试装置

说明书

本发明公开了一种悬挂式无人机调试装置，利用滑环连接无人机，滑环为垂吊状态，使无人机悬挂在空中，利用滑环可自由旋转的特性，给予无人机一定的自由度，这样，可以在确保人员和无人机双重安全的前提下，更大程度地模拟无人机的飞行状况，对无人机进行更加全面的调试，应用环境更加广泛，尤其适用于微型无人机调试。并且，可以根据环境需要，调节相邻两直支杆之间以及直支杆与弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于调试平台更加便携、节约材料。此外，调试装置设有第一电源插口和第一USB插口，利用电源线和数据线分别插入该两插口，将调试装置与电子设备连接，以对无人机进行调试，保证实验和供电都更加安全便捷。

技术领域

本发明涉及无人机调试设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式无人机调试装置。

背景技术

随着近些年无人机在军事、农业、抢险救灾、科普教育等多方面的广泛应用，无人机技术受到越来越多的重视。无人机调试作为无人机投入使用前的一个重要环节，调试装置的研发也越来越重要。其中中小学的微型无人机科普教育备受关注，调试装置一般为试飞型调试，由于这种调试不能完全保证学生和老师的安全，因此，长期以来并未在教学领域中得到大范围推广。

无人机具有系统复杂、控制变量多的特点，在调试时需要确保无人机的试飞安全，并在此基础上对无人机的姿态控制进行调试。因此，如何在确保无人机安全的前提下，满足调试时无人机姿态控制的要求成为当下研究的热点问题。

目前，无人机调试装置多为无人机调试平台，调试对象为小型四旋翼无人机。无人机调试平台整体呈长方体框架形式，在中间装有可操控平面。调试时将无人机放置在框架内的调试平台上固定，利用可旋转、可倾倒的平台简单地模拟无人机飞行时的一部分状况进行调试。这种调试平台虽然可以解决无人机调试时的安全问题，但整体来说并不能完全模拟无人机在空中飞行的情况。由于无人机在空中的飞行状况并不是固定的，每时每刻都在发生变化，还会出现高速旋转、倾斜等动作，而调试平台所演示的仅仅是固定的角度倾斜或者转向等，这些动作都只是无人机飞行时的瞬间动作，因此，无人机调试平台的飞行模拟过于粗糙和片面化，无法完全模拟无人机在空中的飞行状态。相应地，也就无法进行最准确的调整，因此，经调试平台调试后的无人机仍会存在问题，极可能会在未来的应用中发生事故。并且，调试平台的调试对象仅限于中小型无人机，装置过于复杂、庞大，金属框架使得整个装置的质量过重，并不适用于微型无人机调试。

如何在确保微型无人机安全的前提下，更大程度地模拟微型无人机在空中的飞行状况，以全面调试微型无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置，用以解决现有的无人机调试平台无法更好地模拟无人机飞行状况，以致调试不全面的问题。

因此，本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置，包括：滑环结构、支架和固定部；其中，

所述支架包括一个中空的弯折支杆、多个首尾相连的中空直支杆和多个中空的连接轴；相邻两个直支杆之间通过连接轴铰链连接，位于两端的两个直支杆中，一个直支杆通过连接轴与所述弯折支杆铰链连接，另一个直支杆与所述固定部固定连接；其中任意一个直支杆的表面设有第一电源插口和第一USB插口；所述弯折支杆靠近所述滑环结构的一段的延伸方向为竖直方向；

所述滑环结构包括一个滑环或多个首尾相连的滑环；所述滑环结构上端的导线穿过所述支架分别连接至所述第一电源插口和所述第一USB插口处，所述滑环结构下端的导线与无人机电性连接。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环结构包括一个滑环；其中，

所述滑环上端的导线穿过所述支架分别连接至所述第一电源插口和所述第一USB插口处，所述滑环下端的导线与无人机电性连接；所述滑环的底面与所述无人机紧密贴合或所述滑环下端的导线伸出所述滑环的底面；

所述弯折支杆靠近所述滑环的一段的延伸方向为竖直方向。