[发明专利]飞行时间相机模块的验证方法及其验证系统

权利要求书

1.一种飞行时间相机模块的验证方法，其特征在于，包括：

提供验证后的飞行时间相机模块；

利用所述飞行时间相机模块拍摄验证治具，以取得多组分别位于不同距离的标记影像；

利用所述飞行时间相机模块所测得的所述多组标记影像的三维坐标计算出所述多组标记影像的多个测得尺寸；以及

比较所述多个测得尺寸与所述多组标记影像的实际尺寸，以决定所述飞行时间相机模块是否通过验证，

其中所述验证治具具有多个标记，所述多组标记影像是由拍摄所述多个标记所得，其中：

所述多个标记的每一者具有反光区与吸光环状区；或

所述多个标记的每一者具有反光区，所述验证治具具有吸光底色区。

2.根据权利要求1所述的飞行时间相机模块的验证方法，其特征在于，利用所述飞行时间相机模块拍摄所述验证治具的步骤包括利用所述飞行时间相机模块分别在多个不同的距离拍摄所述验证治具，以分别取得所述多组位于不同距离的标记影像。

3.根据权利要求1所述的飞行时间相机模块的验证方法，其特征在于，所述验证治具具有多组分别位于不同距离的标记。

4.根据权利要求1所述的飞行时间相机模块的验证方法，其特征在于，利用所述飞行时间相机模块拍摄所述验证治具，以取得所述多组分别位于不同距离的标记影像的步骤还包括利用运算电路从飞行时间相机模块所拍摄到的画面辨识出多组标记影像。

5.根据权利要求1所述的飞行时间相机模块的验证方法，其特征在于，利用所述飞行时间相机模块所测得的所述多组标记影像的三维坐标计算出所述多组标记影像的所述多个测得尺寸的步骤包括：

计算出每一组标记影像中的每一个标记影像的几何中心；以及

利用每一组标记影像中的多个标记影像的多个几何中心所分别对应的三维坐标，计算出每一组标记影像中的所述多个几何中心的距离，其中所述多组标记影像中的所述多个几何中心的多个距离分别为所述多个测得尺寸。

6.根据权利要求1所述的飞行时间相机模块的验证方法，其特征在于，所述多个标记的每一者具有所述反光区，且所述反光区的反光特性相同于所述飞行时间相机模块在验证时所采用的反光面的反光特性。

7.根据权利要求1所述的飞行时间相机模块的验证方法，其特征在于，所述多个标记的每一者具有所述反光区，且所述反光区为圆形反光区。

8.根据权利要求1所述的飞行时间相机模块的验证方法，其特征在于，所述多个标记的每一者具有所述反光区与所述吸光环状区，所述吸光环状区环绕所述反光区。

9.根据权利要求1所述的飞行时间相机模块的验证方法，其特征在于，所述多个标记的每一者具有所述反光区，所述验证治具具有所述吸光底色区，所述多个标记的多个反光区分布于所述吸光底色区中。

10.一种飞行时间相机模块的验证系统，用以验证校正后的飞行时间相机模块，其特征在于，包括：

验证治具；以及

运算电路，用以接收来自所述飞行时间相机模块的讯号，其中所述飞行时间相机模块拍摄所述验证治具，以取得多组分别位于不同距离的标记影像，并将所述多组标记影像的相关信息传递至运算电路，所述运算电路用以利用所述飞行时间相机模块所测得的所述多组标记影像的三维坐标计算出所述多组标记影像的多个测得尺寸，且比较所述多个测得尺寸与所述多组标记影像的实际尺寸，以决定所述飞行时间相机模块是否通过验证，

其中所述验证治具具有多个标记，所述多组标记影像是由拍摄所述多个标记所得，其中：

所述多个标记的每一者具有反光区与吸光环状区；或

所述多个标记的每一者具有反光区，所述验证治具具有吸光底色区。

11.根据权利要求10所述的飞行时间相机模块的验证系统，其特征在于，所述多组分别位于不同距离的标记影像是由所述飞行时间相机模块分别在多个不同的距离拍摄所述验证治具所得到的。