[发明专利]飞行时间相机模块的验证方法及其验证系统

说明书

本发明提供一种飞行时间相机模块的验证方法及其验证系统。验证方法包括：提供校正后的飞行时间相机模块；利用飞行时间相机模块拍摄验证治具，以取得多组分别位于不同距离的标记影像；利用飞行时间相机模块所测得的多组标记影像的三维坐标计算出多组标记影像的多个测得尺寸；以及比较这些测得尺寸与这些组标记影像的实际尺寸，以决定飞行时间相机模块是否通过验证。本发明的验证方法以及验证系统能以较方便、简单的方式来进行验证，且可有效缩短验证所需的时间。

技术领域

本发明涉及一种验证方法及其验证系统，且特别是涉及一种飞行时间相机模块的验证方法及其验证系统。

背景技术

飞行时间(Time of Flight，TOF)测距是目前一种常见的主动式深度感测技术。TOF测距技术是发出经调变过的调变光(例如红外光)，调变光遇物体后反射，再根据被物体反射的调变光的反射时间差或相位差来换算被拍摄物体的距离，以产生深度信息。

若要实际运用飞行时间相机模块，其飞行时间相机模块的各个元件都必须经过误差校正。例如，透镜的参数校正、系统性测量误差校正、像素误差校正等等。系统性测量误差例如是飞行时间相机模块的拍摄模块的测量值的误差校正。通常方法是借由已知光强度的光源以及校正用的反射面，将此光源所发出的光束入射至校正用的反射面，并借由拍摄模块取得反射后的光束。之后，借由比较飞行时间相机模块所测得的距离与校正用反射面的实际距离，即可校正飞行时间相机模块的拍摄模块的测量值的误差。

再者，现有的验证校正后的飞行时间相机模块的验证方法是采用绝对距离验证法。绝对距离验证法例如是使用线性平移载台(Linear Translation Stage，LTS)，将反射面沿着线性平移载台放置在距离飞行时间相机模块不同的位置，并分别对反射面进行拍摄以取得多组量测距离。此多组量测距离与反射面在线性平移载台的真实距离的误差值即可反应校正后的飞行时间相机模块是否通过验证。

然而，反射面的反射率会影响所取得的量测距离。再者，放置在线性平移载台的反射面必须是垂直于飞行时间相机模块的拍摄方向才能保证验证后的结果具有可靠性，但实际操作时却难以保证反射面是垂直于飞行时间相机模块的拍摄方向，或者若欲确保反射面垂直于拍摄方向会花费过多的时间。

发明内容

本发明是针对一种飞行时间相机模块的验证方法及其验证系统，其能以较方便、简单的方式来进行验证，且可有效缩短验证所需的时间。

根据本发明的实施例，飞行时间相机模块的验证方法包括：提供校正后的飞行时间相机模块；利用飞行时间相机模块拍摄验证治具，以取得多组分别位于不同距离的标记影像；利用飞行时间相机模块所测得的多组标记影像的三维坐标计算出多组标记影像的多个测得尺寸；以及比较这些测得尺寸与这些组标记影像的实际尺寸，以决定飞行时间相机模块是否通过验证。

根据本发明的实施例，飞行时间相机模块的验证系统用以验证飞行时间相机模块。验证系统包括验证治具以及运算电路。运算电路用以接收来自飞行时间相机模块的讯号，其中飞行时间相机模块拍摄验证治具，以取得多组分别位于不同距离的标记影像，并将多组标记影像的相关信息传递至运算电路，运算电路用以利用飞行时间相机模块所测得的多组标记影像的三维坐标计算出多组标记影像的多个测得尺寸，且比较这些测得尺寸与这些组标记影像的实际尺寸，以决定飞行时间相机模块是否通过验证。

基于上述，由于本发明实施例的验证方法以及验证系统可直接拍摄摆放至不同位置的验证治具即可决定飞行时间相机模块是否通过验证，因此，本发明实施例的验证方法以及验证系统能以较方便、简单的方式来进行验证，且可有效缩短验证所需的时间。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。