[发明专利]可遥控放线扎线控制器

权利要求书

1.一种可遥控放线扎线控制器，其特征在于，包括：

第一最小系统板，设置在所述遥控装置中；

第一遥控发射器，设置在所述遥控装置中，其数据信号输出引脚DO与所述第一最小系统板的第一I/O引脚PE6连接；

第一按键开关，其一端与所述第一最小系统板的第二I/O引脚连接，所述第一按键开关的另一端接地；

第二按键开关，其一端与所述第一最小系统板的第三I/O引脚连接，所述第二按键开关的另一端接地；

第三按键开关，其一端与所述第一最小系统板的第四I/O引脚连接，所述第三按键开关的另一端接地；

第二最小系统板，设置在扎线装置中；

扎线电机，设置在所述扎线装置中，与所述第二最小系统板通过第一驱动电路连接；

第二遥控发射器，设置在所述扎线装置中，其信号输出引脚与所述第二最小系统板通第四按钮开关连接；

行走电机，其输入端与所述第二最小系统板通过第二驱动电路连接，所述行走电机的输出轴与主动轮的中心轴固定连接；

当所述第一按键开关闭合，所述第二按键开关和所述第三按键开关断开，所述第一最小系统板产生第一信号；

当所述第二按键开关闭合，所述第一按键开关和所述第三按键开关断开，所述第一最小系统板产生第二信号；

当所述第三按键开关闭合，所述第一按键开关和所述第二按键开关断开，所述第一最小系统板产生第三信号；

所述第二最小系统板通过所述第一遥控发射器和所述第二遥控发射器从所述第一最小系统板接收所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号；

所述第二最小系统板根据所述第一信号和所述第二信号控制所述行走电机正转和反转；

所述第二最小系统板根据所述第三信号控制所述扎线电机正反转。

2.根据权利要求1所述的可遥控放线扎线控制器，其特征在于，所述第一最小系统板为STM32F429；

所述遥控发射器为SY480R芯片；

所述第二最小系统板为STM32F429。

3.根据权利要求2所述的可遥控放线扎线控制器，其特征在于，所述第二最小系统板输出PWM波通过H桥驱动所述扎线电机进行正反转。

4.根据权利要求2所述的可遥控放线扎线控制器，其特征在于，还包括：显示屏，其RX引脚和TX引脚分别和所述第一最小系统板的引脚PA9和引脚PA10连接。

5.根据权利要求2所述的可遥控放线扎线控制器，其特征在于，还包括：5V直流电压源，其正极与所述第一遥控发射器的引脚VDDRF连接；

电容C8和电容C6，串联在所述第一遥控发射器的引脚CTH与所述5V直流电压源之间。

6.根据权利要求5所述的可遥控放线扎线控制器，其特征在于，还包括：

降压型DC/DC开关稳压电源调节器，其输入端与24V直流电压源连接，所述降压型DC/DC开关稳压电源调节器输出所述5V直流电压源。

7.根据权利要求2所述的可遥控放线扎线控制器，其特征在于，还包括：晶振Y3，与所述第一遥控发射器的引脚RFFOSC连接；

电容C5，与所述第一遥控发射器的引脚CAGC连接；

所述晶振Y3和所述电容C5均接地。

8.根据权利要求2所述的可遥控放线扎线控制器，其特征在于，还包括：电容C2，与所述第一最小系统板的引脚PC14连接；

电容C1，与所述第一最小系统板的引脚PC15连接；

晶振Y1，其一端与所述电容C1远离所述引脚PC15一端连接，所述晶振Y1另一端与所述引脚PC14连接；

所述电容C1和所述电容C2均接地。

9.根据权利要求2所述的可遥控放线扎线控制器，其特征在于，还包括：电容C7，与所述第一遥控发射器的引脚ANT连接；

所述电容C7远离所述引脚ANT一端为红外数据接收端；

电感L1和电感L2，并联在所述电容C7两端；

所述电感L1和所述电感L2之间接地。