[发明专利]可遥控放线扎线控制器

说明书

本发明公开了一种可遥控放线扎线控制器，包括：第一最小系统板，设置在遥控装置中；第一遥控发射器，设置在遥控装置中；第一按键开关，其一端与第一最小系统板的第二I/O引脚连接，第一按键开关的另一端接地；第二按键开关，其一端与第一最小系统板的第三I/O引脚连接；第三按键开关，其一端与第一最小系统板的第四I/O引脚连接；第二最小系统板，设置在扎线装置中；扎线电机，设置在扎线装置中，与第二最小系统板通过第一驱动电路连接；第二遥控发射器，设置在扎线装置中，其信号输出引脚与第二最小系统板通第四按钮开关连接；行走电机，其输入端与第二最小系统板通过第二驱动电路连接，行走电机的输出轴与主动轮的中心轴固定连接。

技术领域

本发明涉及光缆安装控制技术领域，具体涉及一种可遥控放线扎线控制器。

背景技术

目前的光缆附挂技术，主要有两种方式进行：

第一种方式是工人借助梯子爬上光缆，借助滑轮在上面移动，然后手动扎线，这样的工作方式对工人来说比较危险，并且工作效率十分低下。属于高危作业。

第二种方式是工人手持附挂器，通过人工托举的办法来进行扎线操作，这样虽然避免了工人高空作业的危险。但是长时间的托举也比较费人力，而且每扎一次就要人通过遥控发信号，对于较高光缆的扎线也难以进行。

目前的通信光缆扎线方法存在操作困难、需要耗费大量人力以及效率较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种可遥控放线扎线控制器，包括：

第一最小系统板，设置在遥控装置中；

第一遥控发射器，设置在遥控装置中，其数据信号输出引脚DO与第一最小系统板的第一I/O引脚PE6连接；

第一按键开关，其一端与第一最小系统板的第二I/O引脚连接，第一按键开关的另一端接地；

第二按键开关，其一端与第一最小系统板的第三I/O引脚连接，第二按键开关的另一端接地；

第三按键开关，其一端与第一最小系统板的第四I/O引脚连接，第三按键开关的另一端接地；

第二最小系统板，设置在扎线装置中；

扎线电机，设置在扎线装置中，与第二最小系统板通过第一驱动电路连接；

第二遥控发射器，设置在扎线装置中，其信号输出引脚与第二最小系统板通第四按钮开关连接；

行走电机，其输入端与第二最小系统板通过第二驱动电路连接，行走电机的输出轴与主动轮的中心轴固定连接；

当第一按键开关闭合，第二按键开关和第三按键开关断开，第一最小系统板产生第一信号；

当第二按键开关闭合，第一按键开关和第三按键开关断开，第一最小系统板产生第二信号；

当第三按键开关闭合，第一按键开关和第二按键开关断开，第一最小系统板产生第三信号；

第二最小系统板通过第一遥控发射器和第二遥控发射器从第一最小系统板接收第一信号、第二信号和第三信号；

第二最小系统板根据第一信号和第二信号控制行走电机正转和反转；

第二最小系统板根据第三信号控制扎线电机正反转。

可选地，第一最小系统板为STM32F429；

遥控发射器为SY480R芯片；

第二最小系统板为STM32F429。

可选地，第二最小系统板输出PWM波通过H桥驱动扎线电机进行正反转。