[发明专利]一种可以与厨房机器人交互控制的水龙头

权利要求书

1.一种可以与厨房机器人交互并控制的水龙头，其特征在于，包括： 一个水龙头主体；和 一个电控冷热混水阀；和 一手动控制柄；和 一个控制模块。

2.如权利要求1所述的电控冷热混水阀，其特征在于： 可以检测进水冷水温度、热水温度和出水温度； 可以根据控制调节冷热水的混水比例； 可以根据控制调节水流大小； 可以定量出水，用户可以设置定量出水时的水流、水温。

3.如权利要求1所述的电控冷热混水阀，其特征在于，包括： 两进一出式三通水管，两个进水管分别用于进冷水和热水，出水管出温水；和 两个可调水流大小的电控阀门，分别位于两个进水管上；和 一温度检测模块，可以分别检测两个进水管的水温和出水管的水温；和 一流量检测模块，用于检测出水水流大小。

4.如权利要求3所述的电控阀门，其特征是：该电控阀门是旋转式水阀门，由步进电机控制，并且有旋转角度检测、位置检测装置。

5.如权利要求1所述的手动控制柄，其特征是： 控制柄的操作方式与普通的冷热一体水龙头的控制柄一致； 控制柄有左右旋转传感器，用于感应用户对控制柄的左右旋转调节操作和角度，控制冷热混水比例调节出水温度； 控制柄有翻转传感器，用于感应用户对控制柄的翻转操作和角度，控制出水水流大小； 控制柄在用户手动操作后可以自动复位； 控制柄可以改为全电子式的虚拟手柄，特别是触摸屏上的虚拟手柄。

6.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于： 根据进水冷水温度、热水温度和出水温度，实时改变冷热水的混水比例； 可以控制每个电控阀门的打开关闭或水流大小，控制出水温度和水流大小； 有显示模块可以显示出水温度，可以在水龙头或者附近显示，也可以在厨房机器人的显示屏上显示，可以在厨房机器人的触摸屏上显示虚拟控制手柄； 出水温度过高容易导致烫伤时提醒用户注意防烫； 有开关、调节水流大小、调节出水温度的按钮或控制手柄； 进水温度无法达到设置的出水温度，并且判断为管道冷水时，将管道冷水回收处理，而不是直接排出浪费； 记录水龙头打开时间，明显超过一般时长时提醒用户忘关水龙头并在需要时自动关闭； 与厨房机器人交互，交互内容包括但不限于：进水冷水温度、热水温度、出水温度、当前冷热水混水比例、水流大小、用户要求出水温度、记录用户习惯温度并调节至合适的水温和水流大小、实时检测出水温度并较正冷热水阀和混水比例、根据清洗对象或接水对象建议用户调节至合适的水温，记录分析管道冷水的温度、水量和处理时间，分析判断用户需要用水时提前处理管道冷水； 并做出开关水龙头、调节出水温度、水流大小、提醒用户忘关水、自动关水、提醒用户缺水、水龙头损坏、无法取得热水。