[发明专利]一种可以与厨房机器人交互控制的水龙头

说明书

本发明公开了一种可以与厨房机器人交互并控制的水龙头，水龙头主体、电控冷热混水阀、手动控制柄和一个控制模块，可以实现手动或自动控制水龙头的开、关、混水比例、出水温度和水流大小，并且可以与控制中心互动。

技术领域

本专利涉及一种水龙头，尤其是一种可交互的智能水龙头。

背景技术

传统水龙头无法用电动控制，电磁阀水龙头只有开和关两种状态，无法调节水流大小，使用不便容易造成浪费。

在自动控制、智能化越来越高的今天，纯机械或简单的电磁水龙头已经不能满足需要，需要能电动控制冷热水混水比例，能控制水流大小的水龙头。例如要洗肉类等，就要水热一些，如果要泡羊肉的血腥味，就要全冷水，自动恒温混水阀的调温范围小也无法满足这样的需求。同时为了操作方便，还需要像传统水龙头的控制手柄。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可以与厨房机器人交互控制的水龙头，具体是。

1、一种可以与厨房机器人交互并控制的水龙头，包括： 一个水龙头主体；和 一个电控冷热混水阀；和 一手动控制柄；和 一个控制模块。

2、电控冷热混水阀，可以检测进水冷水温度、热水温度和出水温度； 可以根据控制调节冷热水的混水比例； 可以根据控制调节水流大小； 可以定量出水，用户可以设置定量出水时的水流、水温。

3、电控冷热混水阀，包括： 两进一出式三通水管，两个进水管分别用于进冷水和热水，出水管出温水；和 两个可调水流大小的电控阀门，分别位于两个进水管上；和 一温度检测模块，可以分别检测两个进水管的水温和出水管的水温；和 一流量检测模块，用于检测出水水流大小。

4、电控阀门，该电控阀门是旋转式水阀门，由步进电机控制，并且有旋转角度检测、位置检测装置。

5、手动控制柄， 控制柄的操作方式与普通的冷热一体水龙头的控制柄一致； 控制柄有左右旋转传感器，用于感应用户对控制柄的左右旋转调节操作和角度，控制冷热混水比例调节出水温度； 控制柄有翻转传感器，用于感应用户对控制柄的翻转操作和角度，控制出水水流大小； 控制柄在用户手动操作后可以自动复位； 控制柄可以改为全电子式的虚拟手柄，特别是触摸屏上的虚拟手柄。

6、控制模块，根据进水冷水温度、热水温度和出水温度，实时改变冷热水的混水比例； 可以控制每个电控阀门的打开关闭或水流大小，控制出水温度和水流大小； 有显示模块可以显示出水温度，可以在水龙头或者附近显示，也可以在厨房机器人的显示屏上显示，可以在厨房机器人的触摸屏上显示虚拟控制手柄； 出水温度过高容易导致烫伤时提醒用户注意防烫； 有开关、调节水流大小、调节出水温度的按钮或控制手柄； 进水温度无法达到设置的出水温度，并且判断为管道冷水时，将管道冷水回收处理，而不是直接排出浪费；记录水龙头打开时间，明显超过一般时长时提醒用户忘关水龙头并在需要时自动关闭； 与厨房机器人交互，交互内容包括但不限于：进水冷水温度、热水温度、出水温度、当前冷热水混水比例、水流大小、用户要求出水温度、记录用户习惯温度并调节至合适的水温和水流大小、实时检测出水温度并较正冷热水阀和混水比例、根据清洗对象或接水对象建议用户调节至合适的水温，记录分析管道冷水的温度、水量和处理时间，分析判断用户需要用水时提前处理管道冷水； 并做出开关水龙头、调节出水温度、水流大小、提醒用户忘关水、自动关水、提醒用户缺水、水龙头损坏、无法取得热水。

具体实施方式

将传统水龙头的阀芯换成可电控的阀芯，这种阀芯是用电控制的，可以调节冷热混水比例和出水流量。

手动控制柄主要是为了已经用惯传统冷热水龙头操作方式的人，尤其是不易习惯新事物的老年人。方法是在控制手柄内置两个传感器，一个感应控制柄的左右旋转，用于冷热混比例控制，另一个感应手柄的外翻操作，用于控制水流大小。根据传感器的结果，控制混水比例和水流大小，在用户操作后操作柄自动复位。