[发明专利]一种具有伸缩装置的搬运设备

权利要求书

1.一种具有伸缩装置的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；其特征在于，所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件；所述连接件上固定有执行端挂架；所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于：还包括位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端所述执行端挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该执行端挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出执行端挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于：爬升驱动装置包括安装在机械臂导向块内侧的爬升驱动电机、位于机械臂导向块外侧的主动皮带轮、位于爬升轴一端的从动皮带轮、围绕主动皮带轮及从动皮带轮的皮带；所述爬升驱动电机的输出轴穿过机械臂导向块，主动皮带轮固定于输出轴的末端并随输出轴的转动而转动。

4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括固定在车架内的安装板、固定在安装板上的丝杆、驱动丝杆转动的伸缩驱动电机、套设在丝杆上并随丝杆转动而移动的丝母、收容丝母并与丝母固定的丝母安装座、自丝母安装座外侧向外延伸的连接杆、连接于连接杆外侧的推拉座，所述推拉座固定在连接件的内侧；丝母带动丝母安装座及推拉座向外或者向内移动，则连接件及机械臂导向块沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回。

5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于：所述连接杆包括与丝母安装座连接的粗杆及自粗杆前端同轴延伸的细杆，所述推拉座上设有供细杆穿过的穿孔，所述细杆上套设有第一弹簧，该第一弹簧的一端抵靠推拉座而另一端抵靠粗杆端面。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的搬运设备，其特征在于：所述执行端挂架包括固定于连接件上的固定座、收容爬升链轮的框体；所述固定座的两侧分别向外弯折延伸有弯折件，两个弯折件之间设有连接两个弯折件的连接轴，所述连接轴穿过框体，且连接轴上设有两个第二弹簧，一个第二弹簧抵靠于框体与一个弯折件之间，另一个第二弹簧抵靠于框体与另一个弯折件之间；

所述框体的上方及下方至少一个位置设有导向块，该导向块的外表面具有上下延伸的定位通槽，框体的侧面设有对称设置的定位导轮。

7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于：所述伸缩驱动装置的安装板上固定有两根丝杆、两个伸缩驱动电机、两个丝母、两个丝母安装座、两个连接杆、两个推拉座，每个丝杆、伸缩驱动电机、丝母、丝母安装座、连接杆、推拉座配合并共同驱动一侧伸缩装置；所述两个丝杆相互平行，两个推拉座相背对设置。

8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于：还包括导向装置，所述导向装置还包括两个光杆，每根光杆位于每根丝杆上方并与丝杆平行延伸，光杆上套设有滑块，滑块的下方与丝母安装座连接固定，并随丝母安装座共同移动；所述光杆通过光杆安装座安装在安装板的上表面，安装板在光杆的下方安装有开槽，所述丝杆通过丝杆安装座固定在安装板的下表面，滑块与丝母安装座固定后穿过开槽，伸缩驱动电机同样安装在安装板下表面，推拉座随丝杆的位置也位于安装板的下表面；所述安装板的上表面对应每个光杆安装有两个位置传感器，位置传感器分别位于光杆的两端用于检测滑块移动的位置。