[发明专利]一种具有伸缩装置的搬运设备

说明书

本发明公开了一种具有伸缩装置的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件；所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；能够直接通过伸缩装置的机械臂导向块将连接件及连接件上的执行端挂架相对于车架伸出或者收回。该执行端挂架上可以按照需要设置不同的执行端部件，从而增加该搬运设备的多功能性。

技术领域

本发明属于仓储系统技术领域，尤其是用于搬运货箱的自动搬运设备。

背景技术

现有的仓储系统里，常用行走小车作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。而在仓储货架的自动化发展趋势下，现有的货架系统能够实现搬运设备自动行走自动搬运，无需人力进行搬运和协助取放货。而进一步的，由于针对不同的仓库空间环境，如不同容量的仓储空间以及不规则的仓储空间，则需要自动行走的搬运设备除行走功能和卸货功能外，需要根据不同的仓储空间和不同类型的货架而增加新的执行装置以配合货架或者货物，而现有的自动搬运设备中能够实现自动运动执行的只有取放货的搬运装置，搬运设备不具备多功能性。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种具有伸缩装置的搬运设备，解决如何提供搬运设备多功能性的问题。

技术方案：为达到上述目的，本发明具有伸缩装置的搬运设备可采用如下技术方案：

一种具有伸缩装置的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件；所述连接件上固定有执行端挂架；所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置。

有益效果：本发明中的搬运设备能够直接通过伸缩装置的机械臂导向块将连接件及连接件上的执行端挂架相对于车架伸出或者收回。该执行端挂架上可以按照需要设置不同的执行端部件，从而增加该搬运设备的多功能性。

附图说明

图1是本发明中自动行走搬运设备的立体图。

图2是自动行走搬运设备中车架的立体图。

图3是自动行走搬运设备中伸缩装置的立体图。

图4是本发明中自动行走搬运设备在货架上时的立体图。

图5是自动行走搬运设备的执行端挂架与立柱配合的示意图。

图6是执行端挂架的中连接轴所在位置的局部示意图。

图7是执行端挂架中局部零件的立体图。

图8是伸缩驱动装置的立体图。

图9是伸缩驱动装置中丝杆部分的局部示意图。

图10是伸缩托架的立体图。

图11是伸缩托架中上托板及中托板向一侧延伸出的示意图。

图12是伸缩托架中去除上托板的示意图。

图13是伸缩托架中去除上托板及中托板的示意图。

图14是绳索部分的局部示意图。

图15是伸缩托架中框架部分的立体图。

图16是中托板的立体图。

图17是传动链与齿条配合的示意图。

图18是上托板的立体图。