[发明专利]一种自动发药机接药装置在审
申请号: | 201910972195.9 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN112722656A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 车元朋;孙志坚;李明;秦曙辉;李金梁;胡光岩;蘧勇;王智伟;孟敏;徐加林 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 发药机接药 装置 | ||
1.一种自动发药机接药装置,其特征在于:包括输送机(1)、支腿(2)、导向架(3)、接药漏斗(4)及药篮(10),其中输送机(1)设置在支腿(2)上,接药漏斗(4)安装在该输送机(1)的上方,所述药篮(10)通过所述输送机(1)输送至接药漏斗(4)的下方,药品由该接药漏斗(4)落入药篮(10)中;在所述药篮(10)输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架(3),该导向架(3)安装在所述输送机(1)上,由输送机(1)输送的药篮(10)通过导向架(3)进行导向。
2.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置,其特征在于:所述导向架(3)包括导向板(301)及调整支架(302),该调整支架(302)包括调整块(3021)、宽度调整杆(3022)及高度调整杆(3023),所述高度调整杆(3023)安装在输送机(1)上,调整块(3021)可相对移动地套设在该高度调整杆(3023)上,并在移动到位后通过顶丝固定定位,所述宽度调整杆(3022)的一端可相对移动地插设于调整块(3021)上,并在移动到位后通过顶丝固定定位,该宽度调整杆(3022)的另一端连接有导向板(301),所述导向板(301)具有宽度方向移动及高度方向移动两个自由度。
3.根据权利要求2所述的自动发药机接药装置,其特征在于:所述导向板(301)的两端均设有导向折弯角,即导向板(301)的两端均向外折弯。
4.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置,其特征在于:所述输送机(1)包括减速电机(101)、辊筒(102)、平带(103)及机架,该机架安装在支腿(2)上,所述机架沿输送方向的前后两端均转动安装有辊筒(102),前后两端的辊筒(102)之间通过平带(103)相连,所述减速电机(101)安装在机架上,输出端与其中任意一端的辊筒(102)连接,驱动辊筒(102)旋转。
5.根据权利要求4所述的自动发药机接药装置,其特征在于:所述平带(103)的宽度宽于药篮(10)的宽度,所述输送机(1)的最大长度小于或等于接药漏斗(4)的最大长度。
6.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置,其特征在于:所述接药漏斗(4)的上端为矩形大开口,下端为矩形小开口,上下两端矩形对应的边之间为由上至下向内倾斜的斜面,该接药漏斗(4)的下端尺寸小于所述药篮(10)的内腔尺寸。
7.根据权利要求6所述的自动发药机接药装置,其特征在于:所述斜面的内表面贴有对药品起缓冲作用的软质光滑材料层,所述接药漏斗(4)通过支架(401)安装在输送机(1)上,该接药漏斗(4)的底面高出所述药篮(10)的顶面。
8.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置,其特征在于:所述药篮(10)输送方向的一侧或两侧设有安装在输送机(1)上、用于药篮(10)定位的定位传感器(5)。
9.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置,其特征在于:所述接药装置沿输送方向排列多组,同时接收多组药品。
10.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置,其特征在于:所述支腿(2)为高度可调节的支腿。
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