[发明专利]一种自动发药机接药装置在审
申请号: | 201910972195.9 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN112722656A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 车元朋;孙志坚;李明;秦曙辉;李金梁;胡光岩;蘧勇;王智伟;孟敏;徐加林 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 发药机接药 装置 | ||
本发明属于医药物流的自动发药机领域,具体地说是一种自动发药机接药装置,包括输送机、支腿、导向架、接药漏斗及药篮,其中输送机设置在支腿上,接药漏斗安装在该输送机的上方,所述药篮通过所述输送机输送至接药漏斗的下方,药品由该接药漏斗落入药篮中;在所述药篮输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架,该导向架安装在所述输送机上,由输送机输送的药篮通过导向架进行导向。本发明能够直接将药品输送至药篮,整体结构紧凑,药篮在输送机上的导向宽度及导向高度均可调整;接药漏斗的斜面内表面贴附有软质光滑材料,对药品起到缓冲作用;本发明可沿输送方向排列多组,使自动发药机能同时处理多个订单。
技术领域
本发明属于医药物流的自动发药机领域,具体地说是一种自动发药机接药装置。
背景技术
自动发药机接药装置的作用是承接从药槽滑落下来的药品,使药品能够准确落入药篮,并对药篮进行输送。现有的接药装置多为一整条输送带,不能直接输送药篮。其次,药品直接落至输送带容易损坏,也容易跌落出输送带。再有,整个发药机中,单次只能处理一个订单,效率较低。
发明内容
为了解决现有自动发药机接药存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种自动发药机接药装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括输送机、支腿、导向架、接药漏斗及药篮,其中输送机设置在支腿上,接药漏斗安装在该输送机的上方,所述药篮通过所述输送机输送至接药漏斗的下方,药品由该接药漏斗落入药篮中;在所述药篮输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架,该导向架安装在所述输送机上,由输送机输送的药篮通过导向架进行导向;
其中:所述导向架包括导向板及调整支架,该调整支架包括调整块、宽度调整杆及高度调整杆,所述高度调整杆安装在输送机上,调整块可相对移动地套设在该高度调整杆上,并在移动到位后通过顶丝固定定位,所述宽度调整杆的一端可相对移动地插设于调整块上,并在移动到位后通过顶丝固定定位,该宽度调整杆的另一端连接有导向板,所述导向板具有宽度方向移动及高度方向移动两个自由度;
所述导向板的两端均设有导向折弯角,即导向板的两端均向外折弯;
所述输送机包括减速电机、辊筒、平带及机架,该机架安装在支腿上,所述机架沿输送方向的前后两端均转动安装有辊筒,前后两端的辊筒之间通过平带相连,所述减速电机安装在机架上,输出端与其中任意一端的辊筒连接,驱动辊筒旋转;
所述平带的宽度宽于药篮的宽度,所述输送机的最大长度小于或等于接药漏斗的最大长度;
所述接药漏斗的上端为矩形大开口,下端为矩形小开口,上下两端矩形对应的边之间为由上至下向内倾斜的斜面,该接药漏斗的下端尺寸小于所述药篮的内腔尺寸;
所述斜面的内表面贴有对药品起缓冲作用的软质光滑材料层,所述接药漏斗通过支架安装在输送机上,该接药漏斗的底面高出所述药篮的顶面;
所述药篮输送方向的一侧或两侧设有安装在输送机上、用于药篮定位的定位传感器;
所述接药装置沿输送方向排列多组,同时接收多组药品;
所述支腿为高度可调节的支腿。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明能够直接将药品输送至药篮,整体结构紧凑,药篮在输送机上的导向宽度及导向高度均可调整。
2.本发明在接药漏斗斜面的内表面进行了缓冲设计,能够有效保护药品不受损。
3.本发明可多组排列,同时可以处理多个订单,提高接药效率和准确率;每组可单独控制,提高设备运行灵活性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司,未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910972195.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种雷达控制器的测试方法和测试系统
- 下一篇:一种自动药槽装置