[发明专利]一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统

权利要求书

1.一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统，其特征在于：所述基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统包括：

由中小学生/教师/家长携带，并能够发送通行需求信息或者发送通行需求信息和接收第一类通行提示信息的智能设备；

设置于中小学校周边交叉路口，用于感知所述交叉路口的交通状况并发送交通状态信息的摄像头；

设置于中小学校周边交叉路口的交通信号灯；

用于接收所述通行需求信息、所述交通状态信息，并根据所述通行需求信息、所述交通状态信息来控制所述交通信号灯、发出所述第一类通行提示信息的控制器；

所述控制器控制所述交通信号灯的方法为：所述控制器根据所述通行需求信息和所述交通状态信息判断聚集在所述交叉路口处的等待通行人员中中小学生的数量；若所述交叉路口处等待通行的中小学生数量未超过设定的人数限值，所述控制器控制所述交通信号灯按常规方式工作；若所述交叉路口处等待通行的中小学生数量达到或超过设定的人数限值，所述控制器控制所述交通信号灯相比所述常规方式提早进行变换，并触发所述控制器实施针对学生的控制方法来控制所述交通信号灯；

在实施所述针对学生的控制方法时，对于在变换为绿灯前已聚集的等待通行的中小学生数量达到或超过所述人数限值的方向，所述控制器根据所述通行需求信息和所述交通状态信息判断出该方向变换为绿灯前已聚集的一批等待通行的中小学生已经通过所述交叉路口，则控制器控制所述交通信号灯进行变换；对于在变换为绿灯前已聚集的等待通行的中小学生数量未达到所述人数限值的方向，所述控制器在该方向绿灯工作时间达到预设的最短时间限值时控制所述交通信号灯进行变换；当所述交叉路口的各个方向在变换为绿灯前所已聚集的等待通行的中小学生数量均未达到所述人数限值时，退出所述针对学生的控制方法，所述控制器控制所述交通信号灯按常规方式工作；

所述控制器还向即将开始通过所述交叉路口中小学生所携带的所述智能设备发送对应的所述第一类通行提示信息；

所述交通信号灯进行变换的过程包括先进行的部分方向绿灯变换为红灯和经过时间间隔δt后进行的另外部分方向红灯变换为绿灯，则所述控制器计算变换为绿灯前已聚集的等待通行人员中中小学生、初中学生、高中学生的占比并依次判断是否超过预设的比例阈值，根据占比超过设定的比例阈值的一类等待通行人员计算所述时间间隔δt，从而控制所述交通信号灯；

等待通行人员中小学生占比超过所述比例阈值时计算出的时间间隔δt=δt1，等待通行人员中初中学生占比超过所述比例阈值时计算出的时间间隔δt=δt2，且δt1＞δt2；等待通行人员中高中学生占比超过所述比例阈值时或小学生、初中学生、高中学生的占比均未超过所述比例阈值时计算出的时间间隔δt=0。

2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统，其特征在于：所述基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统还包括设置于车辆上并能够接收第二类提示信息和/或反馈车辆行驶信息的车载装置，所述控制器用于发出所述第二类提示信息、接收所述车辆行驶信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统，其特征在于：所述通行需求信息包括学生年龄、是否有影响其通行的特殊状况。

4.根据权利要求2所述的一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统，其特征在于：所述车辆行驶信息包括车速。

5.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统，其特征在于：当所述交叉路口处等待通行的中小学生数量达到或超过设定的人数限值时，所述控制器控制所述交通信号灯在经过等待时间t后进行变换。

6.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统，其特征在于：所述智能设备为手机。