[发明专利]一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统

说明书

本发明涉及一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统，包括智能设备、摄像头、交通信号灯和控制器。智能设备由中小学生/教师/家长携带，并能够发送通行需求信息和/或接收第一类通行提示。摄像头设置于中小学校周边交叉路口，用于感知交叉路口的交通状况并发送交通状态信息。交通信号灯设置于中小学校周边交叉路口。控制器用于接收通行需求信息、交通状态信息，并根据通行需求信息、交通状态信来控制交通信号灯、发出第一类通行提示信息。本发明针对中小学校周边的交叉利口，能够实现其通行控制优化，从而在保证通行效率的基础上，保证中小学生的安全。

技术领域

本发明属于智能交通、交通信息系统技术领域，应用于道路交通行业，具体涉及一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统。

背景技术

在中小学生聚集的学校，其附近的道路常常有以下几个特点：1）门前街道窄，车辆多，学生出门拥挤；2）各种商铺，摆设摊点的多，占道现象严重，车流混乱；3）接送学生的车辆不规范，有自行车，电动车，汽车等，车辆的性能和安全情况未知，超载现象也时有发生。

上述因素导致校门口交通混杂，再加上中小学生缺乏交通安全意识和自我保护意识，目前涉及到中小学生的交通安全事故在所有事故中的占比很大，而且中小学生在交通事故中极易出现受伤甚至死亡的情况。

因此不论是从保护学生安全，还是从维护交通秩序的角度出发，都很有必要设计一套交通控制系统，来有效的降低中小学生出现交通事故的概率。

十字路口作为一个机动车、非机动车、行人交错混杂的地方，使得中小学生发生交通事故的几率大大增加，特别是学校附近的十字路口。因此采用新兴的车路协同技术，设计开发一套既能够充分保证中小学生通过十字路口时的安全，又能提高十字路口通行效率的通行系统成为本发明目标。

目前可以查阅到的申请号为201410277029.4的发明专利《一种车路协同交通控制系统》的方案，包括车载单元（包括GPS定位模块、车辆通讯模块、信息处理模块），道路指挥单元（包括信号灯控制模块、信号灯通讯模块、信号处理单元）。该发明可根据路况情况实时调节交通信号灯的通行时间，减少主干道车辆在十字路口的无效停顿时间和等待时间，通过车载单元与路边单元的实时通讯实现交通流量的控制，以提高交通通行效率，缓解交通拥堵。另外申请号为201510061094.8的发明专利《一种基于定向天线的十字路口车流检测方法》提出了一种利用定向天线构建的基于车路协同的十字路口车流检测系统；该检测系统具有较高的检测准确度，能够满足城市道路十字路口处的车流检测需求。

上述发明都是一般性的车路协同通行系统，都是跟车流检测、信号灯控制相关，没有涉及到存在重大安全隐患的学生群体安全，校门十字路口交通属于上学和下学约短时间（约30分钟）出现的大量通行需求，尚没有根据中小学门口交通通行特色需求制定针对性方案，因此不能有效解决中小学门口交通通行问题，将车路协同运用于中小学生安全方面的新设计却几乎没有，可以说这一方面是一个全新的领域。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于中小学周边，能够提高通行安全和效率的基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统，包括：

由中小学生/教师/家长携带，并能够发送通行需求信息和/或接收第一类通行提示信息的智能设备；

设置于中小学校周边交叉路口，用于感知所述交叉路口的交通状况并发送交通状态信息的摄像头；

设置于中小学校周边交叉路口的交通信号灯；

用于接收所述通行需求信息、所述交通状态信息，并根据所述通行需求信息、所述交通状态信来控制所述交通信号灯、发出所述第一类通行提示信息的控制器。