[发明专利]路面特征测量装置及方法

权利要求书

1.一种路面特征测量装置，其特征在于：包括安装在升降机构上的水平激光测距仪(10)，水平激光测距仪(10)的激光发射方向上设置有接收装置，接收装置包括激光挡板(20)，接收装置上设置有测量激光挡板(20)上的光斑处至地面垂直距离的垂直测距装置(30)。

2.一种路面特征测量方法，包括如下步骤：

A、选定基位N0，设其坐标为(0，0，0)，选择水平面为XY面；

B、将水平激光测距仪(10)调平并将其放置在基位，水平激光测距仪(10)的测距激光沿Y方向发射；

C、将接收装置放置于测距激光的光束方向上，则激光挡板(20)上的光斑正下方的地面上的点即为Y方向上的测量点A0；

D、水平激光测距仪(10)测量其至激光挡板(20)的距离并读数，该读数为A0点的Y坐标，垂直测距装置(30)测量激光挡板(20)上光斑至地面的垂直距离并读数，通过该读数得到A0点的Z坐标，A0的X坐标与N0点一致为0；

E、将接收装置沿Y方向移动，重复步骤D测量Y方向上的多个测量点B0、C0、D0……的坐标并记录；

F、在测量基点N0的X方向上测量并选取若干等距的基位N1、N2、N3……；

G、将第二台水平激光测距仪(10)调平并将其下方水平定位点与N1点对齐，再将两台水平激光测距仪(10)的测距激光相对发射，调整第二台水平激光测距仪(10)的高度使其测距激光与第一台水平激光测距仪(10)的测距激光重合；

H、将第二台水平激光测距仪(10)旋转90°使其测距激光射向Y方向，重复步骤C、D、E,测得基位N1的Y方向上的多个测量点B1、C1、D1……的坐标并记录；

I、重复步骤G、H测量并记录所有测量点的坐标，然后根据测量点的三维坐标创建路面模型。

3.根据权利要求1所述的路面特征测量装置，其特征在于：所述接收装置包括水平仪，激光挡板(20)的板面方向位于铅垂方向。

4.根据权利要求3所述的路面特征测量装置，其特征在于：所述垂直测距装置(30)包括刻度线(31)，刻度线(31)下方垂吊有铅锤(32)。

5.根据权利要求4所述的路面特征测量装置，其特征在于：所述刻度线(31)绕设在接收装置上端的手摇卷筒(40)上，手摇卷筒(40)的轴芯方向与水平激光测距仪(10)的光束方向一致。

6.根据权利要求5所述的路面特征测量装置，其特征在于：所述手摇卷筒(40)下方设置有滑轨，手摇卷筒(40)在其轴芯方向上沿滑轨滑动。

7.根据权利要求4所述的路面特征测量装置，其特征在于：所述铅锤(32)下端设置有压力传感器。

8.根据权利要求2所述的路面特征测量方法，其特征在于：当路面起伏度较大时，即测量点Z坐标变化较大，测量位置间距适当减小，当路面起伏度较小时，即测量点Z坐标变化较小，测量位置间距适当增大。

9.根据权利要求2所述的路面特征测量方法，其特征在于：所述步骤F中通过水平激光测距仪(10)测量若干等距的基位N1、N2、N3……。