[发明专利]路面特征测量装置及方法在审
申请号: | 201910972822.9 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110645913A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 黄晶晶;孙礼 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 34109 合肥诚兴知识产权代理有限公司 | 代理人: | 汤茂盛 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 待测点 水平激光测距仪 测距装置 垂直 挡板 光斑 测量激光 测量装置 垂直坐标 地面垂直 激光挡板 激光发射 路面模型 路面特征 三维坐标 升降机构 数据创建 水平坐标 制造成本 测量 | ||
本发明提供了一种路面特征测量装置及方法,包括安装在升降机构上的水平激光测距仪,水平激光测距仪的激光发射方向上设置有接收装置,接收装置包括激光挡板,接收装置上设置有测量激光挡板上的光斑处至地面垂直距离的垂直测距装置。上述方案中,通过水平激光测距仪测得待测点的水平坐标,再通过垂直测距装置测得待测点的垂直坐标,这样便能得到待测点的三维坐标,然后测量多个待测点坐标后,便可以导入数据创建路面模型。本发明操作便捷,结构简单且制造成本低。
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域,特别是涉及一种路面特征测量装置及方法。
背景技术
随着消费者对汽车舒适的要求越来越高,生产舒适性好的车成了汽车企业的一种趋势。舒适性好的车应该在各类市场路面都有好的表现,这要求企业在车辆开发阶段就需要种类有足够多的路面来测试。无论是前期CAE仿真还是后期底盘调校,路面的尺寸数据都至关重要。
规则的特征路面例如减速带、井盖和台阶路等可以使用尺子直接测量,但绝大多数的路面都是长波路面(小幅值、大波长),无法直接测量其起伏度,路面特征的测量一般通过测量路面的各点三维坐标,再建立三维模型来判断路面起伏度。最常用的测量方法是路面扫描。由于长波路面变化幅值较小,路面扫描出的坐标是相对于其扫描设备的坐标,由于扫描设备坐标随路面变化,故其对长波路面的扫描结果并不准确,并且路面扫描时扫描设备成本高,操作复杂,数据处理困难,资金和时间成本都相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路面特征测量装置及方法,能够准确地测量路面起伏度且使用方便、造价低。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种路面特征测量装置,包括安装在升降机构上的水平激光测距仪,水平激光测距仪的激光发射方向上设置有接收装置,接收装置包括激光挡板,接收装置上设置有测量激光挡板上的光斑处至地面垂直距离的垂直测距装置。
上述方案中,通过水平激光测距仪测得待测点的水平坐标,再通过垂直测距装置测得待测点的垂直坐标,这样便能得到待测点的三维坐标,然后测量多个待测点坐标后,便可以导入数据创建路面模型。本发明操作便捷,结构简单且制造成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为发明的使用方法示意图。
具体实施方式
一种路面特征测量装置,包括安装在升降机构上的水平激光测距仪10,水平激光测距仪10的激光发射方向上设置有接收装置,接收装置包括激光挡板20,接收装置上设置有测量激光挡板20上的光斑处至地面垂直距离的垂直测距装置30。
上述方案中,由于水平激光测距仪10测距激光为一条直线,可以设定该直线位于X或Y坐标上,则该直线正下方的所有测量点的Y或X坐标与水平激光测距仪10所在点一致,这样只需测量出测量点的另一个水平坐标和垂直坐标便可以得到测量点的三维坐标,通过水平激光测距仪测得其至激光挡板的间距便可以得到待测点的水平坐标,再通过垂直测距装置测得激光挡板20上的光斑处至地面垂直距离便可以得到待测点的垂直坐标,这样便能得到待测点的三维坐标,然后测量多个待测点坐标后,便可以导入数据创建路面模型。本发明测量一条直线上的多个测量点坐标时只需移动接收装置即可,操作便捷,结构简单且制造成本低。
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