[发明专利]一种激光医疗的照明装置

权利要求书

1.一种激光医疗的照明装置，包括照明单元(1)、照明检测单元(2)、机械单元，其特征在于，所述照明单元(1)包括补偿光源(3)和固定光源(4)，所述照明检测单元(2)包括摄像元件(5)和图像处理系统，所述图像处理系统包括图像分割系统(6)、比较系统(7)、动态跟踪系统、驱动控制模块(8)，所述机械单元包括灯体(9)、灯柱(10)和驱动结构(11)，所述灯体(9)上设置有照明单元(1)和照明检测单元(2)，所述灯柱(10)上设置有驱动结构(11)，所述驱动结构(11)与灯体(9)连接，所述驱动结构(11)包括翻转结构(12)和平移结构(13)，所述图像分割系统(6)将摄像元件(5)检测的特征图像分割成若干个单元图像，并将摄像元件检测的特征图像的光照强度平均值作为阀值，所述比较系统(7)将若干个单元图像的光照强度与阀值进行对比，将单元图像光照强度低于阀值的图像组成一个区域，所述驱动控制模块(8)控制翻转结构(12)向着该区域的方向翻转，当单元图像的光照强度与特征图像的光照强度平均值相同，所述比较系统(7)再将特征图像的光照强度与预先设定的光照强度阀值进行对比，控制照明单元(1)的补偿光源(3)调节整体光照强度的明暗，所述动态跟踪系统包括特征提取模块(14)、位移计算模块(15)，所述特征提取模块(14)提取医疗人员的手部特征图像，所述位移计算模块(15)根据连续的医疗人员手部的特征图像进计算医疗人员的手部位移量，所述驱动控制模块(8)将位移计算模块(15)计算出来的手部位移量传递至平移结构(13)，生成带动照明单元(1)动态跟踪医疗人员的手部位移量的信息，所述驱动控制模块(8)根据上一次驱动平移结构(13)的位移量和此次特征图像与上一次特征图像的位移差生成此次驱动平移结构(13)的位移量，所述翻转结构(12)包括贯穿灯体(9)的第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的一端连接有第一驱动电机(17)，所述第一转轴(16)的外侧套接有固定支架(18)，所述固定支架(18)的一端连接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的一端连接有第二驱动电机(20)，所述第二转轴(19)的外侧套接有轴承座(21)，所述平移结构(13)包括连接固定座(18)的移动平台(22)，所述移动平台(22)的一侧连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的一端设置有液压驱动器(24)，所述伸缩杆(23)的外侧设置有固定座(25)，所述固定座(25)的底部设置有滑块(26)，所述滑块(26)的内侧贯穿设置有丝杆(27)，所述丝杆(27)的一端设置有伺服电机(28)，所述丝杆(27)和滑块(26)均位于灯柱(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种激光医疗的照明装置，其特征在于，所述第一驱动电机(17)、第二驱动电机(20)、液压驱动器(24)和伺服电机(28)均与驱动控制模块(8)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光医疗的照明装置，其特征在于，所述特征提取模块(14)包括穿戴在手术人员手上的识别标识，所述特征提取模块(14)提取目标图像中识别标识的图像来确定手术人员手部的位置。