[发明专利]一种激光医疗的照明装置

说明书

本发明公开了一种激光医疗的照明装置，包括照明单元、照明检测单元、机械单元，照明单元包括补偿光源和固定光源，照明检测单元包括摄像元件和图像处理系统，图像处理系统包括图像分割系统、比较系统、动态跟踪系统、驱动控制模块，机械单元包括灯体、灯柱和驱动结构，灯体上设置有照明单元和照明检测单元，灯柱上设置有驱动结构，驱动结构与灯体连接，驱动结构包括翻转结构和平移结构，动态跟踪系统包括特征提取模块、位移计算模块。本发明利用照明检测单元对手术医生的手部进行跟踪定位，并利用平移结构带动照明装置自动跟踪手术医生的手部进行移动，同时利用翻转结构带动照明装置自动进行翻转，避免出现阴影的情况，提高了医生的医疗效率。

技术领域

本发明涉及医疗照明技术领域，特别涉及一种激光医疗的照明装置。

背景技术

在激光医疗的过程中，照明装置是手术中必不可少的设备，然而医疗过程中，医生的手、头和手术设备均会对光线造成阻隔，形成阴影，且光通量无法调节，导致长时间手术容易造成视觉疲劳的问题，因此，申请号201410053197.5一种医疗智能激光无影照明系统，就采用照明检测单元进行图像检测，调整光通量使光线保持平和，且利用摇臂单元控制照明装置转向，从而解决阴影问题，然而该方案照明检测单元没有检测阴影的功能，说明照明检测单元没有与摇臂单元建立连接，阴影问题需要人工手动控制摇臂单元进行调节，这导致在实际运用的过程中，需要消耗大量的时间对照明装置进行调节，极大的降低了医疗的效率，且照明装置还存在照明面积过大，耗能增大的问题，且过大的照明面积导致没有明显的明暗对比，不利于医生对目标部位进行观察，然而小型的照明装置无法跟踪医生的医疗进程，无法准确定位，需要人工控制照明装置的照明位置，不利于医疗的快速进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种激光医疗的照明装置，解决目前照明装置需要人工手动调节照明方向以及小型照明装置无法自动定位医生的医疗位置的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种激光医疗的照明装置，包括照明单元、照明检测单元、机械单元，所述照明单元包括补偿光源和固定光源，所述照明检测单元包括摄像元件和图像处理系统，所述图像处理系统包括图像分割系统、比较系统、动态跟踪系统、驱动控制模块，所述机械单元包括灯体、灯柱和驱动结构，所述灯体上设置有照明单元和照明检测单元，所述灯柱上设置有驱动结构，所述驱动结构与灯体连接，所述驱动结构包括翻转结构和平移结构，所述图像分割系统将摄像元件检测的特征图像分割成若干个单元图像，并将摄像元件检测的特征图像的光照强度平均值作为阀值，所述比较系统将若干个单元图像的光照强度与阀值进行对比，将单元图像光照强度低于阀值的图像组成一个区域，所述驱动控制模块控制翻转结构向着该区域的方向翻转，当单元图像的光照强度与特征图像的光照强度平均值相同，所述比较系统再将特征图像的光照强度与预先设定的光照强度阀值进行对比，控制照明单元的补偿光源调节整体光照强度的明暗，所述动态跟踪系统包括特征提取模块、位移计算模块，所述特征提取模块提取医疗人员的手部特征图像，所述位移计算模块根据连续的医疗人员手部的特征图像进计算医疗人员的手部位移量，所述驱动控制模块将位移计算模块计算出来的手部位移量传递至平移结构，生成带动照明单元动态跟踪医疗人员的手部位移量的信息。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动控制模块根据上一次驱动平移结构的位移量和此次特征图像与上一次特征图像的位移差生成此次驱动平移结构的位移量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转结构包括贯穿灯体的第一转轴，所述第一转轴的一端连接有第一驱动电机，所述第一转轴的外侧套接有固定支架，所述固定支架的一端连接有第二转轴，所述第二转轴的一端连接有第二驱动电机，所述第二转轴的外侧套接有轴承座，所述平移结构包括连接固定座的移动平台，所述移动平台的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有液压驱动器，所述伸缩杆的外侧设置有固定座，所述固定座的底部设置有滑块，所述滑块的内侧贯穿设置有丝杆，所述丝杆的一端设置有伺服电机，所述丝杆和滑块均位于灯柱上。