[发明专利]外观瑕疵检测工站

权利要求书

1.一种外观瑕疵检测工站，其特征在于：包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置用于对产品外观的待检平面上的塌边、碰刮伤、打磨痕及气痕瑕疵中的至少一种瑕疵进行检测，所述第一检测装置包括第一摄像单元、第二摄像单元、至少一第一白色光源及至少一第一红色光源，当产品放置于所述第一检测装置上时，所述第一摄像单元与产品的待检平面垂直，与待检平面之间的距离为第一预设距离H₁，所述第二摄像单元与待检平面之间的距离为第二预设距离H₂，与待检平面之间的角度为第一预设角度θ₁，所述第一白色光源与待检平面之间的距离为第三预设距离H₃，与待检平面之间的角度为第二预设角度θ₂，所述第一红色光源与待检平面之间的距离为第四预设距离H₄，与待检平面之间的角度为第三预设角度θ₃，所述第一摄像单元用于在所述第一红色光源开启时拍摄产品的待检平面上的棱边的图像，所述第二摄像单元用于在所述第一白色光源开启时拍摄待检平面的图像，所述第二检测装置用于对产品外观的待检侧面上的异色、塌边、碰刮伤及打磨痕瑕疵中的至少一种瑕疵进行检测，所述第二检测装置包括第三摄像单元、第二白色光源及第二红色光源，当所述产品放置于所述第二检测装置上时，所述第三摄像单元与待检侧面垂直，与待检侧面之间的距离为第五预设距离H₅，所述第二白色光源与待检侧面之间的距离为第六预设距离H₆，与待检侧面之间的角度为第四预设角度θ₄，所述第二红色光源与待检侧面之间的距离为第七预设距离H₇，与待检侧面之间的角度为第五预设角度θ₅，所述第三摄像单元用于在所述第二白色光源及所述第二红色光源分别开启时拍摄所述待检侧面的图像，及在所述第二白色光源开启时拍摄所述待检侧面上边角的图像，其中，H₁＝d*[(a+b)/2]，H₂＝e*[(a+b)/2]，H₃＝f*[(a+b)/2]，H₄＝g*[(a+b)/2]，H₅＝x*[(a+b)/2]，H₆＝y*[(a+b)/2]，H₇＝z*[(a+b)/2]，1.7d2，0.8e1.1，1.6f1.9，0.7g0.9，1.3x1.6，0.3y0.6，0.6z0.8，10°θ₁50°，30°θ₂80°，20°θ₃70°，30°θ₄70°，20°θ₅60°，a为产品长度，b为产品宽度。

2.如权利要求1所述的外观瑕疵检测工站，其特征在于：所述外观瑕疵检测工站还包括操作台、上料机构及分料机构，所述第一检测装置及所述第二检测装置装设于所述操作台上，所述上料机构及所述分料机构分别装设于所述操作台的两端，所述上料机构用于接收待检测的产品，所述分料机构用于分别接收外观检测正常与未通过外观检测的产品，并将产品传送至下一工站。

3.如权利要求1所述的外观瑕疵检测工站，其特征在于：所述外观瑕疵检测工站还包括至少一机械手，所述机械手用于在所述第一检测装置及所述第二检测装置对产品进行外观检测时，控制所述产品移动以改变位姿，以及将所述产品从所述第一检测装置移动至所述第二检测装置。

4.如权利要求1所述的外观瑕疵检测工站，其特征在于：所述外观瑕疵检测工站还包括分析单元及显示单元，所述分析单元用于利用外观瑕疵神经网络算法函数对第一摄像单元拍摄的图像进行分析，从而判断所拍摄的棱边是否有塌边或碰刮伤瑕疵，对第二摄像单元所拍摄的图像进行分析，从而判断所拍摄的待检平面上是否有气痕或打磨痕瑕疵，以及对第三摄像单元所拍摄的图像进行分析，从而判断所拍摄的待检侧面上是否有异色、塌边、碰刮伤或打磨痕瑕疵，所述显示单元用于显示所述分析单元分析得到的外观检测结果。