[发明专利]外观瑕疵检测工站

说明书

本发明提供一种外观瑕疵检测工站，包括第一检测装置及第二检测装置，第一检测装置对产品待检平面上的塌边、碰刮伤、打磨痕及气痕瑕疵进行检测，包括第一摄像单元、第二摄像单元、至少一第一白色光源及至少一第一红色光源，第一摄像单元在第一红色光源开启时拍摄产品待检平面上棱边的图像，第二摄像单元在第一白色光源开启时拍摄待检平面的图像，第二检测装置对产品待检侧面上的异色、塌边、碰刮伤及打磨痕瑕疵进行检测，包括第三摄像单元、第二白色光源及第二红色光源，第三摄像单元用于在第二白色光源及第二红色光源分别开启时拍摄待检侧面的图像，及在第二白色光源开启时拍摄待检侧面上边角的图像。本发明实现了产品外观的自动化检测。

技术领域

本发明涉及外观瑕疵检测技术领域，尤其涉及一种对产品外观平面上的塌边、碰刮伤、打磨痕及气痕等瑕疵进行检测，以及对产品外观的侧面上的异色、塌边、碰刮伤及打磨痕等瑕疵进行检测的外观瑕疵检测工站。

背景技术

随着生产工艺的发展，工厂段对生产制造的产品的精度要求越来越高。其中，外观是判定产品精度的重要项目。在工业生产过程中，磨损、刮蹭、误差、操作不当等因素都容易对生产产品的外观造成损坏，例如产品平面产生的气痕、塌边、打磨痕，产品侧面及边角产生的异色、塌边、碰刮伤、打磨痕等外观瑕疵，因此，对于这些项目的外观检测是产品出厂前必不可少的程序。然而，许多工厂通常由人工进行这些项目的外观检测，如此增加了工厂的人力成本，还容易出现误差，从而影响外观检测的精确度。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种外观瑕疵检测工站，实现对产品外观的平面上的塌边、刮伤、打磨痕、气痕，以及产品外观的待检侧面上的异色、塌边、碰刮伤及打磨痕等瑕疵进行检测。

本发明提供一种外观瑕疵检测工站，包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置用于对产品外观的待检平面上的塌边、碰刮伤、打磨痕及气痕瑕疵中的至少一种瑕疵进行检测，所述第一检测装置包括第一摄像单元、第二摄像单元、至少一第一白色光源及至少一第一红色光源，当产品放置于所述第一检测装置上时，所述第一摄像单元与产品的待检平面垂直，与待检平面之间的距离为第一预设距离H₁，所述第二摄像单元与待检平面之间的距离为第二预设距离H₂，与待检平面之间的角度为第一预设角度θ₁，所述第一白色光源与待检平面之间的距离为第三预设距离H₃，与待检平面之间的角度为第二预设角度θ₂，所述第一红色光源与待检平面之间的距离为第四预设距离H₄，与待检平面之间的角度为第三预设角度θ₃，所述第一摄像单元用于在所述第一红色光源开启时拍摄产品的待检平面上的棱边的图像，所述第二摄像单元用于在所述第一白色光源开启时拍摄待检平面的图像，所述第二检测装置用于对产品外观的待检侧面上的异色、塌边、碰刮伤及打磨痕瑕疵中的至少一种瑕疵进行检测，所述第二检测装置包括第三摄像单元、第二白色光源及第二红色光源，当所述产品放置于所述第二检测装置上时，所述第三摄像单元与待检侧面垂直，与待检侧面之间的距离为第五预设距离H₅，所述第二白色光源与待检侧面之间的距离为第六预设距离H₆，与待检侧面之间的角度为第四预设角度θ₄，所述第二红色光源与待检侧面之间的距离为第七预设距离H₇，与待检侧面之间的角度为第五预设角度θ₅，所述第三摄像单元用于在所述第二白色光源及所述第二红色光源分别开启时拍摄所述待检侧面的图像，及在所述第二白色光源开启时拍摄所述待检侧面上边角的图像，其中，H₁＝d*[(a+b)/2]，H₂＝e*[(a+b)/2]，H₃＝f*[(a+b)/2]，H₄＝g*[(a+b)/2]，H₅＝x*[(a+b)/2]，H₆＝y*[(a+b)/2]，H₇＝z*[(a+b)/2]，1.7d2，0.8e1.1，1.6f1.9，0.7g0.9，1.3x1.6，0.3y0.6，0.6z0.8，10°θ₁50°，30°θ₂80°，20°θ₃70°，30°θ₄70°，20°θ₅60°，a为产品长度，b为产品宽度。