[发明专利]一种圆柱电芯测试分选装置

权利要求书

1.一种圆柱电芯测试分选装置，其特征是包括料盘输送模组（1）、上料模组（2）、扫码模组（3）、测试模组（4）、分选模组（5）及下料理料模组（6）；其中上料模组（2）设于料盘输送模组（1）的前侧上方，扫码模组（3）和测试模组（4）设于料盘输送模组（1）的中部侧面下方，分选模组（5）设于料盘输送模组（1）的后侧上方，下料理料模组（6）设于料盘输送模组（1）的末端。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯测试分选装置，其特征是所述的上料模组（2）包括第一旋转接驳机构（21）、第一夹持机构（22）、第一直线模组（23），其中第一直线模组（23）固定于2根立柱的顶部，第一夹持机构（22）设于第一直线模组（23）的前部一侧，第一旋转接驳机构（21）设于第一夹持机构（22）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯测试分选装置，其特征是所述的第一旋转接驳机构（21）包括直线气缸（211）、支架（212）、滑轨（213）、旋转气缸（214）、旋转支架（215）、磁铁（216）、电芯仿形槽（217）、举升气缸（218）；其中直线气缸（211）和磁铁（216）、电芯仿形槽（217）依次链接，直线气缸（211）安装固定在旋转支架（215）的内环上，旋转气缸（214）与旋转支架（215）内环联接并固定在旋转支架（215）外环，旋转支架（215）固定在滑轨（213）上，滑轨（213）固定在支架（212）上，举升气缸（218）一端固定在支架（212）上一端固定在旋转支架（215）上。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯测试分选装置，其特征是所述的第一夹持机构（22）包括导杆（221）、直线气缸（222）、导套（223）、支架（224）、直线气缸（225）、移动支架（226）、电磁铁（227）、仿形块（228）；其中第一夹持机构22通过支架（224）固定在第一直线模组23上，导杆（221）通过导套（223）固定在移动支架（226）上，导套（223）固定在支架（224）上，直线气缸（222）固定在支架（224）上，直线气缸（225）固定在移动支架（226）上，直线气缸（225）的推杆联接磁铁（227），仿形块（228）固定在移动支架（226）上。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯测试分选装置，其特征是所述的扫码模组（3）包括电芯仿形槽（31）、皮带整料机构（32）、感应机构（33）；测试模组（4）包括电芯仿形槽（41）、测试探针（42）、支架（43）、联接块（44）、第二直线模组（45）；其中电芯仿形槽（31）、皮带整料机构（32）、电芯仿形槽（41）均固定在支架（43）上，测试探针（42）固定在电芯仿形槽（41）外壳上，第二直线模组（45）、感应机构（33）固定在底面上，联接块（44）联接第二直线模组（45）和电芯组移动块。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯测试分选装置，其特征是所述的分选模组（5）包括电芯仿形槽（51）、电磁铁模块（52）、直线气缸（53）、移动支架（54）、第三直线模组（55）、联接架（56）、第四直线模组（57）、支架（58）；其中第四直线模组（57）固定在支架（58）上，第三直线模组（55）通过联接架（56）与第四直线模组（57）的滑动板固定，移动支架（54）固定在第三直线模组（55）的滑动板上，直线气缸（53）固定在移动支架（54）上控制电磁铁模块（52）和电芯仿形槽（51）上下运动，电磁铁模块（52）固定在电芯仿形槽（51）上方。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯测试分选装置，其特征是所述的下料理料模组（6）包括第五直线模组（61）、第六直线模组（62）、第二夹持机构（63）、第二旋转接驳机构（64）；其中第六直线模组（62）通过桥接板固定在第五直线模组（61）的滑动板上，第二夹持机构（63）固定在第六直线模组（62）的滑动板上，第二旋转接驳机构（64）置于第二夹持机构（63）的下方。