[发明专利]一种圆柱电芯测试分选装置

说明书

本发明提出的是一种圆柱电芯测试分选装置，包括料盘输送模组、上料模组、扫码模组、测试模组、分选模组及下料理料模组；其中上料模组设于料盘输送模组的前侧上方，扫码模组和测试模组设于料盘输送模组的中部侧面下方，分选模组设于料盘输送模组的后侧上方，下料理料模组设于料盘输送模组的末端。本发明利用直线模组替代机器人实现设备的自动化，极大地减少了自动化成本，提升了方案的可实施性和泛用性；自动理料、调整正负极，避免了人工分选可能会带来的出错并且显著提高了整个产线的生产效率，测试分选过程中自动扫码，实现对电池整个生产流程的可追溯。

技术领域

本发明涉及的是一种圆柱电芯测试分选装置，属于自动化装备技术领域。

背景技术

目前国内锂电池行业主要以人工方式挑选电池并配组，工人对电池进行编号并人工测试电芯电性能，再分检配组。由于人工配组工作强度大、出错概率高、效率低，现有分选模式制约了电池组的性能。现阶段的大部分自动化装配方案运用了大量机器人，成本太高，不具有泛用性。现有的圆柱电芯测试分选主要包括以下步骤：

电芯的上料，由于现有电芯的来料包装一般为形状难以牢固固定的纸盒方式，其中上料方式一般为人工电芯上料或者人工转移到特定的工装料盒上再进行二次上料，工序复杂且耗费人力效率不高；

电芯的测试，由于电芯为圆柱状，条码被喷在圆柱体上，目前市场上的扫码部分大多采用机构抓取电芯旋转或者使电芯在输送线上自由旋转以达到能够读取条码并绑定测试数据的目的，采用以上第一种方式机械机构相对复杂，并且效率不高；采用以上第二种方式的结构虽然简单，但是成功率不高，自由滚动的电芯会有一部分无法滚动，导致读取条码的时间变长或者条码读取成功率不高；

电芯的分档，测试完成后的电芯需要进行分档，而目前市面上的设备主要是将电芯分至不同的料槽，然后由人工进行转移，电芯在转移的过程中可能会发生顺序调换不利于数据的对应；

电芯的入壳，目前动力电池的需求量已经占整个锂电池市场的很大份额，生产出来的圆柱状电芯大部分被用于提供汽车动力，而用于汽车动力的电池一般包括上下壳体和电芯，这就需要将电芯和壳体进行组装，目前大多采用人工组装的方式，即逐个将电芯插入壳体内，这种组装方式效率低且不可靠也不符合汽车行业对数据的追溯要求，此外，当壳体内电芯需要正负极安装时，其内部电芯结构复杂，采用人工进行调整，容易出错。

因此，设计一种圆柱电池分选植入一体机，不仅能够实现电池由上料到入壳的整个过程的自动化作业，提高生产效率，节约人工成本，还能实现电池数据的可追溯，自动调整电池正负极，避免在电池入壳过程中发生错误，显然具有积极的现实意义。

发明内容

本发明的目的时改善传统人工方式效率低的情况，节约人工成本，解决现有自动化方案成本高的问题，提高圆柱电芯测试装置自动化方案的泛用性。本发明提出一种全新的圆柱电芯测试分选装置，其结构简单，可靠性高，装置具有较高柔性，通过直线模组等在不影响效率节拍的情况下最大程度降低了成本，使方案更加具有泛用性。

本发明的技术解决方案：一种圆柱电芯测试分选装置，包括料盘输送模组1、上料模组2、扫码模组3、测试模组4、分选模组5及下料理料模组6；其中上料模组2设于料盘输送模组1的前侧上方，扫码模组3和测试模组4设于料盘输送模组1的中部侧面下方，分选模组5设于料盘输送模组1的后侧上方，下料理料模组6设于料盘输送模组1的末端。